基于A∑调制原理的全数字轴角变换算法.PDF

第17卷第8期 电 机 与 控 制 学 报 、，01．17No．8 2013年8月 ElectricMachinesandControl Aug．2013 基于A∑调制原理的全数字轴角变换算法 周长攀，杨贵杰，苏健勇，刘剑 (哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为研究一种低成本、高精确度的全数字轴角变换系统，采用基于过采样原理的AE模拟 数字转换(AEADC)对旋转变压器返回的调制信号进行高频采样，设计了具有周期陷波特性的正 弦滤波器消除数字信号中的载波信号，并通过延时校正补偿系统回路中所产生的相位滞后，解 算后的正余弦信号通过由数字锁相环构成的角度闭环跟踪算法实时解算角度和速度信号。实验 结果表明，所提出的全数字轴角变换系统依靠AEADC的高性能和现场可编程门阵列(FPGA)的 高速运算能力，可以实现具有高精确度和高动静态特性的全数字轴角变换，降低了系统成本。 关键词：旋转变压器；轴角变换算法；AZ模拟数字转换；数字锁相环；现场可编程门阵列 241 中图分类号：TP 文献标志码：A 文章编号：1007-449X(2013)08-0078-07 converter basedon All-digitalresolver-digitalalgorithm AE of modulation principle ZHOU Jian Chang-pan，YANGGui-jie，SUJian-yong，LIU ofElectrical and Instituteof (School Automation，Harbin 150001，C11ina) Engineering Technology,Harbin Abstract：Inorderto an achieve low—costand all-digitalresolver-digitalconverter(RDC)withhi【gh— ofresolverwasconvenedto AZ to precision，theanalogsignal high—resolutiondigitalsignalby analog E on thecarder inthe digitalconverter(AADC)based oversamplingprinciple．Andsignal digital signal wasremovedthesinusoidalfilterwhichhas notch through characteristics．Thewhich periodic phaselag iscausedinthe was t