纯电动汽车驱动控制器研究与开发介绍.PDFVIP

研究论文（ ） Articles 科技导报 ， （ ） 2012 30 06 纯电动汽车驱动控制器研究与开发 1 1 1 2 赵轩 ，肖广朋 ，马建 ，汪贵平 1. 长安大学汽车学院，西安710064 2. 长安大学电子与控制工程学院，西安710064 摘要 驱动控制器是电动汽车的核心部件，其性能的优劣直接关系着纯电动汽车的整车性能和传输效率。 本文针对大中型纯电动 汽车，研究开发了一款基于 Freescale S12 单片机的纯电动汽车驱动控制器。根据纯电动汽车的特殊要求和运行环境，给出驱动控 制器总体设计方案，其中硬件电路包括电源模块电路、主控制器最小系统电路、信号调理模块电路、PWM 输出电路、数据通信模块 电路和IGBT 驱动模块电路等；控制策略采用模糊自整定 PID 控制策略。 对安装该驱动控制器的纯电动汽车进行道路试验，试验 表明，该驱动控制器能够满足车辆复杂的行驶工况，纯电动汽车具有较好的加速性能和良好的速度跟随性，满足相关国家法规要 求，控制器适用于各类大中型纯电动汽车。 关键词 纯电动汽车；驱动控制器；Freescale S12 单片机；控制策略 中图分类号 U469.72 文献标识码 A doi 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.06.003 Development of the Driving Controller for Electric Vehicle 1 1 1 2 ZHAO Xuan , XIAO Guangpeng , MA Jian , WANG Guiping 1. School of Automobile, Changan University, Xian 710064, China 2. School of Electronic and Control Engineering, Changan University, Xian 710064, China Abstract The driving controller is the core component of electric vehicle, the performance of which has a direct effect on the performance and transmission efficiency of the electric vehicle. So in this paper a driving controller of electric vehicle based on Freescale S12 MCU is developed for large and medium-sized electric vehicles. An overall design program of driving controller is given according to the special requirements and operating environment of electric vehicle, among them the hardware circuit including the power supply module, the minimum system circuit of controller, the signal conditioning module circuit, the PWM output circuit, data communication module circuit a