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多自由度机器人通用控制模块的研制经典
第 11卷第 2期 南 京工 业职 业技 术学 院学报 Vol. 11, No. 2
2011年 6月 JournalofNanjing Institute of Industry Technology Jun. , 2011
陶瑞莲
(南京工业职业技术学院 电气与电子工程学院, 江苏 南京 210046)
: 基于 8051单片机设计 多自由度机器人通用控制模块, 使用 Delphi开发控制算法软件,通过串口 RS232与控
制电路相连, 51单片机接收各 个舵机控制信号, 控制舵机精确运动, 同时返回各 个传感器获得的数据, 以供上位机计
算本系统可靠通用知识面广便宜, 可作为学习机器人相关知识的实验平台
: 单片机;机器人; 控制
: TP273 : A : 1671-4644( 2011) 02-0023-03
[ 1]
, , 8051
,,
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Delphi, RS232
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8051 MCU,
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1
1
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[ 1] 0. 0. 78125* 256= 20ms,
, ,
PWM 2, 2ms, TP1_N
2, , 1 8051
PWM , ,
PWM 2
: 2010-10-12
: 2010(: K10-04-11)
: ( 1980-), , , ,
24 南京工业职业技术学院学报 11 2
MAX232 RS232
,
2
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