摘要=把张量相关概念引入计算机辅助公差设计的研究-重庆大学学报.PDF

1999年7月 重1走大学譬报 (自然科学版) 22 第翌卷第4期 Joumal of 0廿 i雎U 岫 l[y(№仙=al sc 恤 Edition) Jtl[1999 文章编号：1000—582x(1999)o4一(x )07 公差设计中敏度系数的张量求法’ e—I 张 根 保 ，徐 宗 俊 (1．重庆大学 自动化学院．重庆 40()044；2．重庆大学 机械工程学院) 摘 要：把张量相关概念；I入计算机辅助岱差设计的研究中，导出显台约柬、 具有普遍意义的敏度系数求取方法。结果在任何坐标系下具有不变形式；概念清 计； 量 关键词：竺兰堡 ；壁蕉墨垫；堕 0 孰_札被卢／即 。 凹U 中图分类号：TG 801；TG 802 文献标识码：A l 问题的提出 计算机辅助公差设计是科学的公差设计方法。为此，文[1]提出一种描述机械产品装配 拓扑关系的有向功能关系图(Ck~q,}--Oriented Funeficmal Relationship Graph)模型。井指出：在 产品设计阶段，建立产品的功能精度方程是公差设计的重要步骤。功能精度方程表示零部 件误差与产品输出误差之问的关系。一般形式为 ： = 毛冯，是趣，…，暑王．) 其中 r 产品输出特性误差； ∈．—— 第 t个公差的灵敏度系数； z — — 影响产品输出特性的第 个误差。 由此可见：建立功能精度方程的重点首先是确定 }和置、笔者在文[1]基础上建立起r 产品拓扑与几何描述有机结合的产品系统模型 ]，井提出．r一套识别五的代数方法 。如何 由此模型求取 }成为计算机辅助建立功能精度方程的关键。 现有求取 ￡的方法和公式多采用直角坐标系为参考标架，不便于实际零部件间运动、 变化关系的描述与分析，更难用于描述、分析具有复杂曲面的零部件问的运动、变化。且其形 式与坐标系的选取有关，使人对其物理实质不易辨认。故很难形成由零部件几何量组成的、 具有普遍意义的求取 的具体公式。 笔者引人张量概念，运用张量分析方法，推得用张量描述零部件间相关量变 及相互关 系表达式。它既可用于直角坐标系，也可用于斜坐标系、曲线坐标系。且在任何坐标系下具有 · 收稿日期：19984)74)6 基金项目：博士点基金资助(936t108) 怍者简介：事斌(1958-)，男，重庆人．讲师，重庆大学博十生。主要研究方向：自动控制理论及计算机 辅趵设计。 第22卷第4期 车 皱 荨： 差设计中敏度系数的张量求法 7 不变形式。其方法不仅可用于杆件间变化的描述与分析，也可用于复杂曲面变化(例如锥齿 轮、蜗轮、蜗杆等)的描述和分析。由此可推得求取 毫的具体公式，避免求解高维方程组、矩 阵求逆运算。其意义不仅在于解决 计算机辅助功能精度方程的建立问题；唰时，对加工精 度方程的建立、形位公差的研究都会有借鉴作用。 2 敏度系数 8的张量求取方法 2．1 两类重要张量 由张量定义可知，向量是一阶张量。对三维空问一标架 d[0；e．， ， ]，向量 v根据 Einstein规约可表为： v=C’e． (1) 则称 为空间的一协变标架，相应地空间存在另一标架 O； ，e ， ]．且：