第五章节 滤波器设计.pptVIP

第5章 数字滤波器设计 5.1 数字滤波器的基本概念 5.2 IIR数字滤波器设计 5.3 FIR数字滤波器设计 5.4 IIR数字滤波器与FIR数字滤波器比较 5.1 数字滤波器的基本概念 理想滤波器就是一个让输入信号中的某些 有用频谱分量无任何变化地通过，同时又能完 全抑制另外那些不需要的成分的具有某种选择 性的器件、网络或以计算机硬件支持的计算程 序。滤波器的滤波原理就是根据信号与噪声占 据不同的频带，将噪声的频率放在滤波器的阻 带中，而由于阻带的响应为零，这样就滤去了 噪声。 与模拟滤波器相同，数字滤波器从功能上 看可分为低通、高通、带通和带阻几类。它们 的理想幅度特性如图5-1所示。因为它们的单位 脉冲响应是非因果且无限长的，所以实际上理 想滤波器是不可能实现的。另外，与模拟滤波 器不同的是数字滤波器的传输函数 都是 以 为周期的，滤波器的低通频带处于 的整 数倍处，而高频频带处于 的奇数倍附近。 一个数字滤波器的传输函数 表达式为 其中 叫做幅频特性， 叫做相频特 性。幅频特性表示信号通过该滤波器以后频率 成分衰减情况，而相频特性反映各频率分量通 过滤波器后在时间上的延时情况。 通带内允许最大衰减是 ，阻带内允许最 小衰减是 ，定义分别为： 将 归一化为1以后，上述两式可表示为 当幅度降到 时， ，这时候 ， 为 通带截止频率。 、 和 统称为数字滤波器的 边界频率。 5.2 IIR数字滤波器设计 5.2.1 模拟滤波器设计 5.2.2 冲激响应不变法 5.2.3 双线性映射法 5.2.4 IIR数字滤波器的频率变换设计法 （高通、带通和带阻数字滤波器设计） 5.2.5 IIR数字滤波器的直接设计法 5.2.1 模拟滤波器设计 在设计数字滤波器的时候，经常采用的方法 是利用现有的模拟滤波器设计方法及其相应的转 换方法得到数字滤波器。最先设计的模拟滤波器 称为原型滤波器。比较常用的原型滤波器有巴特 沃什（Butterworth）滤波器、切比雪夫 （Chebyshev）滤波器、椭圆(Ellipse)滤波器和 贝塞尔(Bessel)滤波器等。  一、巴特沃什滤波器 巴特沃什滤波器是根据幅频特性在通频带 内具有最平坦特性而定义的滤波器。对一个N 阶低通滤波器来说，所谓最平坦特性，就是指 滤波器的平方幅频特征函数的前（2N-1）阶导 数在模拟频率 处都为0。巴特沃什滤波器 另外一个特点就是在通带和阻带里具有单调下 降的幅频特性，如图5-2所示。 一维模拟巴特沃什滤波器的平方幅频特 性函数为 可以看出，滤波器的幅频特性随着滤波器阶 次N的增加而变得越来越好。在截止频率 处的函数（幅度平方值）值始终为1/2的情况 下，在通带内更多的频带区的值接近1；在阻 带内更迅速的趋近0。 巴特沃什滤波器的主要特征： (1) 对于所有N， (2) 对于所有N， (3) 是 的单调下降函数。 (4) 随着阶次N的增大而更加接近于 理想滤波器。 在设计和分析时，经常以归一化巴特沃什 低通滤波器为原型滤波器。归一化低通滤波器 的频率响应为 然后将 用 替代，可得 得到极点： 所以 当N为奇数时， 极点 当N为偶数时， 极点 低通巴特沃什滤波器N极点图如图5-3 所示。当N为奇数时， 在 处有 一极点，然后在单位圆上每隔 角度就有 一个极点；当N为偶数时， 单位 圆 处有一极点，然后在单位圆上每隔 角度就有一个极点。 稳定的系统函数为 可以展开为一个N阶巴特沃什多项式。 设计巴特沃什滤波器只要确定两个参 数：滤波器的阶次N和截止频率 。 1.滤波器的阶次N为 2.截止频率 为 如果要求通带在 处刚好达到指标 ，则 如果要求阻带在 处刚好达到指标 ，则 例5.1 试设计一个巴特沃什低通滤波器，要求 在20rad/s处的幅频响应衰减不多于-2dB，在 30rad/s处幅频响应衰大于-10dB。 解 按照题意，技术指标为 所以 因此