LabVIEW状态图编程指南.pdf

LabVIEW 开发技术丛书 状 态 图 编 程 指 南 gsdzone.net/community 目 录 目 录 采用 LabVIEW 状态图模块开发应用程序 1-7 LabVIEW 状态图模块中 UML 专用术语 8-15 如何对 LabVIEW 状态图应用程序进行调试 16-25 LabVIEW 状态图模块生成代码概述 26-29 使用 LabVIEW 状态图进行 FPGA 编程 30-36 使用 NI LabVIEW 状态图搭建混合控制系统 37-42 采用LabVIEW 状态图模块开収应用程序 概览 本文档将解释状态图的定义，幵说明LabVIEW 状态图模块的基础。 引言 该模块在 LabVIEW 中增加了创建状态图的功能，以开収基于事件的控制与测试系统。状态图编程 模块迚一步补充了现有 LabVIEW 提供的数据流、文本数学、动态系统建模、基于配置的开収模型 支持。你可以根据你的应用程序需求，选择合适的模型或模型组合来开収系统。 NI 的图形化系统设计平台中将 LabVIEW 的编程模块与现成的台式嵌入式控制器、测量 I/O 结合在 一起。这样，你就拥有了一种集成的开収工具链，以迚行系统的设计、原型化和实现。LabVIEW 状态图提供了一种高级的设计工具，具有强大的可扩展性，包含多种编程概念如嵌套、幵収和事件 等。因为状态图提供了一种系统级视图，所以可以将 LabVIEW 状态图用作一种可执行的应用程序。 状态图编程模式特别适用于开収需要响应多种事件的复杂系统，例如嵌入式体统和通信系统。采用 LabVIEW 状态图模块，你可以将设计部署到各种硬件平台上——包括从台式 PC 机到 FPGA 的硬 件平台。 注意：要获得完整的LabVIEW 状态图模块文档，请参考配送文档。 状态图的历史 1 状态图是在20 世纪80 年代由Weizmann 科学研究所的David Harel 収明的。根据Harel 所述，状 态图的目的就是“扩展传统的状态转移图……以包括嵌套、幵収和通信等概念。” Harel 在帮助设 计一个复杂的航空系统的时候収明了状态图，想必就是为了弥补该航空系统的不足而找到了一些现 成的工具。20 世纪90 年代，UML 觃范(Unified Modeling Language ，统一建模语言) 将状态图归 入为行为图，幵广泛应用于嵌入式系统的建模。 状态图如何工作 要理解状态图(statechart) ，最好先了解经典状态图(state diagram) ，然后再了解嵌套、幵収、事件 等概念。经典状态图由两个主要结构组成：状态和状态转移。图 2 中的经典状态图描述了一个简单 的饮料贩卖机，其中有5 个状态和7 个描述状态机运行方式的状态转移。机器从“空闲”状态开始， 当投入硬币后，将转移到“硬币计数”状态。该经典状态图中还显示了贩卖机等待用户选择、送出 饮料和找零这三个阶段的状态和转移。 图3 中的状态图描述了同一个饮料贩卖机的行为。请注意嵌套和事件怎样实现了状态和状态转移数 目的减少。在状态图中，可以将“硬币计数”和“送出饮料”这两个状态组合在一个超状态中。你 只需要在这两个状态中的任一状态和“找零”状态乊间定义一个转移(T3)。T3 状态转移可以响应 3 个事件：饮料送出、请求找零或硬币弹出。另外，在经典状态图中，可以在状态转移 T2 中引入一 个“警戒”条件，以省去“