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第 卷 第 期
37 20 Vol.37 No.20
年 月 日 ,
2013 10 25 Oct.25 2013
: /
DOI10.7500AEPS201207097
基于线性矩阵不等式的电动汽车网络化鲁棒控制
1 1 1 2 3
, , , ,
张立岩 赵俊华 文福拴 薛禹胜 王 健
( , ; ( ), ;
1.浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市 310027 2.南瑞集团公司 国网电力科学研究院 江苏省南京市 210003
, )
3.福建省电力有限公司电力科学研究院 福建省福州市 350007
: ( ) ,
摘要 大量电动汽车接入会对电力系统的动态特性 如频率调整 产生明显影响 适当控制电动汽
车充放电行为有助于系统对负荷波动做出更快响应并增强系统消纳风电等间歇性可再生能源发电
。 , 。 ,
能力 考虑到大量电动汽车分散运行的特性 采用网络化控制比较合适 基于上述考虑 着重研究
,
电动汽车参与系统调频的网络化控制方法 并考查通信延时对系统动态性能甚至稳定性可能产生
。 , ,
的负面影响 首先 建立电动汽车参与调频控制的实现模式和架构 发展含有电动汽车和风电模块
。 ,
的闭环负荷频率控制系统框图 之后 基于线性矩阵不等式理论设计了一种最优 H -PID混合控
∞
。 , , 。
制方法以保证系统鲁棒性 最后 通过对单区域和双区域系统仿真 证明了所述方法的有效性
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关键词 频率调整 电动汽车 风力发电 网络化控制 线性矩阵不等式理论 混合控制
,
0 引言 在上述背景下 本文着重研究电动汽车参与电
。 ,
力系统控制问题 到目前为止 就电动汽车优化调
、
随着经济和社会发展与能源供给 环境保护之
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