BTV610、BTV310MODBUS协议说明.pdfVIP

BTV610、BTV310 系列通用型变频器 MODBUS 协议 V1.00 MODBUS 协议说明 1、通信协议概述 BTV610、BTV310 系列变频器提供标准的 RS485 通信接口，采用国际标准的 ModBus RTU 通讯协议。用户可通 过 PC/PLC 等上位机实现集中控制（发送变频器控制命令、更改及读取变频器的参数、读取变频器的工作状 态）、以适应特定的要求。 1.1 协议内容 本 ModBus 串行通讯协议定义了串行异步传输的帧内容及使用格式。 1.2 应用方式 BTV610、BTV310 系列变频器接入具备 RS232/RS485总线的“单主多从”控制网络。 1.3 总线结构 RS485 硬件接口，异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数 据。数据在串行异步通信过程中，以报文的形式，一帧一帧发送。 1.4 拓扑方式 单主站多从站系统，最多 247 个站，从机地址的设定范围为 1～247，0 为广播通信地址。网络中的从机地址 必须是唯一的。这是 ModBus 串行通讯的基础。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只 有一个从机的情况。 2、协议说明 BTV610、BTV310 系列变频器通信协议是一种串行的主从通信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立 协议（称为“查询/命令”）。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/ 查 询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既 能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个 信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈信息给主机。 2.1 通讯帧结构 BTV610、BTV310 系列变频器的 MODBUS 协议通信数据格式为 RTU(远程终端单元)模式，新的消息帧发送至少要 有 3.5 个字符传输时间静默，作为开始。在传输的数据域依次是：从机地址、操作命令码、数据、和 CRC16(ADD 累加和-为了适应特定的客户需求 BTV610、BTV310变频器增加了 ADD 累加和, 通过F.174 来选择校验的方式 0： CRC 校验 1：累加和校验)检验字，每个传输字节都是十六进制的 0…9，A…F。当接收到第一个域（从机地址）， 每个从机都对该字节进行确认以判断是否本帧发给自己。在最后一个字节的传输完成后，一个至少 3.5 个字符传 输时间间隔，用来识别本帧的结束和下一个帧的开始。 一个帧的信息必须是以一个连续的数据流进行传输，如 果整个帧传输结束前超过 1.5 个字节的传输间隔时间，接受方降清除这些不完整的信息，并错误的认为随后的信 息是一个新的帧的开始，同样，如果一个新的帧开始与前一个帧的间隔时间小于 3.5 个字节时间，接受方将认为 它是前一个帧的延续，由于帧的错乱，将最终导致检验的不正确，导致通讯故障。 RTU 帧的标准结构：通过 F.174 来选择校验的方式: 0：CRC 校验 1：累加和校验 帧头 START T1—T2—T3—T4 3.5 个字节传输时间 从机地址ADDR 通讯地址：1 ~ 247 十进制 （0 为主机广播地址） 功能域 CMD 03：读从机参数 06：写从机参数 08：复合命令参数 数据域 2*N 个字节的数据，该部分为通讯的主要内容, DATA(N-1) 也是通讯数据交换的的核心 …. DATA(0) CRC CHK 低位（ADD 累加和校验高位） 检测值：CRC校验值（16位）/ADD 累加和校验值 CRC CHK 高位（ADD 累加和校验低位） 帧尾 END