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精品行业分析报告
目录
第一节 电子对汽车的改造 ... .. 5
一、从自动驾驶到无人驾驶 ... . 6
第二节 无人驾驶发展现状 ... .. 9
一、感知硬件分析 ... ... 11
二、车联万物研究 ... ... 17
三、认知系统分析 ... ... 21
第三节 无人驾驶可能引发的变革和障碍 ... ... 27
一、无人驾驶前还需要什么 ... .. 27
二、无人驾驶的产业机会 ... ... 30
三、ADAS 与无人驾驶带来的新商业模式 ... . 31
四、无人驾驶产业发展路径 ... .. 36
五、无人驾驶社会的新生活 ... .. 37
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图目录
图 1：Level 0 的预警 ADAS 加上对车辆的控制实现 Level 1 的 ADAS 功能 ... ... 8
图 2：Level 1 的 ADAS 实现难度并不相同 ... . 9
图 3：小白龙的三个关键系统 ... 10
图 4：微波雷达 ... ... 11
图 5：摄像头 ... 12
图 6：激光雷达 ... 13
图 7：激光雷达的测绘效果图 ... 13
图 8：谷歌自动驾驶汽车顶部的激光雷达 ... 14
图 9：百度自动驾驶汽车顶部的激光雷达 ... 15
图 10：沃尔沃 XC90 的超声波传感器配置 ... 15
图 11：超声波传感器 ... 16
图 12：多种感知硬件配合使用 ... 17
图 13：从旗语到转向灯到 V2V ... 18
图 14：V2V 与 V2I 使车辆与整体行驶环境联通 ... 19
图 15：平视显示 HUD 系统 ... 20
图 16：手势控制举例 ... 20
图 17：地图数据多种采集手段 ... 22
图 18：明确所处位置 ... 23
图 19：辨别周围环境 ... 23
图 20：确定行驶路线 ... 23
图 21：实时监控行驶路线情况 ... 24
图 22：深度学习算法实现对奥迪 A7 识别的过程 ... 25
图 23：美国、欧盟、日本与韩国关于“代驾”ADAS 的法规进程 ... 28
图 24：信息化的汽车需要加倍的网络安全 ... 29
图 25：全球汽车智能化相关产业金额估算 ... 30
图 26：全球汽车智能化相关产业金额估算 ... 30
图 27：中国汽车智能化相关产业金额估算 ... 31
图 28：无人驾驶车的座位空间布局可以随心所欲 ... 32
图 29：未来一些职业人的工作空间从房间转到路上 ... 33
图 30：快递将大量使用无人驾驶汽车 ... 35
图 31：无人驾驶将为社会节省大量时间 ... 37
图 32：无人驾驶汽车给残疾人、老年人出行提供极大便利 ... 39
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表格目录
表格 1：简单的逻辑系统 ... . 5
表格 2：复杂的逻辑系统 ... . 5
表格 3：常规驾驶、自动驾驶、无人驾驶 ... ... 6
表格 4：部分“代驾”ADAS ... ... 7
表格 5：NHTSA 划分的自动驾驶等级 ... ... 7
表格 6：浅层模型和深层模型的对比 ... ... 26
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第一节 电子对汽车的改造
“汽车”二字分别代表着“动力（汽）”与“机械（车）”，这是自汽车诞生之日起 支撑其不断进化的两大支柱。而随着大规模集成电路为代表的电子技术不断成熟并融 入“汽车”，汽车的逻辑逐渐发生了转变，“电子”作为媒介和手段， 不断将汽车的各 个动力与机械模块升级改造，完成进化。
改造一方面为动力和机械部分添加控制手段（如雨刷、电动车窗、电动座椅等）， 同时为提高驾驶的安全性和舒适程度添加独立的电子设备（如车大灯、影音娱乐系统、 空调新风系统等）； 另一方面电子作为监测、判断、控制的逻辑系统， 让汽车具备思 考的能力。
思考的过程就是逻辑系统发现问题， 回答问题，并反馈给动力、 机械以及其他 独立电子系统执行命令、解决问题的过程。 传感器是监测车辆状态，发现问题的入口； 电子控制单元 ECU（Electronic Control Unit）是逻辑判断的中枢， 由其决定处理 问题的方式。
逻辑系统的复杂度取决于解决问题的难易程度， 简单的问题涉及的监测、 判断、 控制系统就简单，反之系统则复杂。 举例来说，简单问题有：
表格 1：简单的逻辑系统
复杂问题如：
表格 2：复杂的逻辑系统
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当电子帮助动力与机械部分完成了越来越多的改造之后， 车辆执行命令的逻辑更 加顺畅，汽车本身作为代步工具的进化——“修身” 日趋完美。电
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