理想流体恒定流运动方程.PPT

* * 1、公式： 一、粘性流体运动微分方程 N—S方程 §4—5 粘性流体运动微分方程 * * τzy τzx τzy τzx M s t A F C B D E G H y x Z 设M点的相应要素为： py , u y , τzy , τxy τzy 与 Z 轴垂直的平面上，沿 y 方向。 τxy 与 x 轴垂直的平面上，沿 y 方向。 2、分析、以 y 方 向为例： * * 3、参数整理 （1）粘性流体的动压强 对理想流体，因不考虑其粘性，故动压强分布 只与空间坐标和时间有关，与方位无关即： 对粘性流体，应考虑其粘性，故动压强 分布与方位和时间有关。 * * 压应力的特性和大小： pz= p+ pz’ px= p+ px’ p y= p+ py’ p ——平均压应力 p = （px+py+pz ） 3 1 切应力互等定律。原 方程减少3个变量。 因为实际流体运动存在切应力，故各方位的压应力不 尽相等，可取其平均值，每个方向上的压应力均可看 作由均值 p 加上附加压应力 px’ 、 py’ 、 pz’ 。 * * （2）应力和变形速度的关系 4—5 * * 4—6 实际流体切应力普遍表达式，也 称广义的牛顿内摩擦定律。 * * * * * * * * * * * * * * 流体动力学 基础 第 四 章 * * 学习重点 透彻理解流体元流伯努利方程， 会用毕托管测流速。 了解N—S 方程 掌握实际流体能量方程、动量方程。 掌握流体运动总流的分析方法，能熟练运用 三大运动方程解决实际问题。 * * （1）流体动力学 ——研究流体运动且涉及力的规律及在工程中的应用。 （2）遵循的规律 牛顿第二定律 * * §4—1 无粘性流体运动微分方程 一、无粘性流体运动微分方程——欧拉运动微分方程 适用于可压缩、 不可压缩；恒定、 非恒定；有旋、 无旋流。 1、分析 利用牛顿第二定律： F = ma y x z M pA pB p * * 2、方程讨论 式中有8个未知量：ux 、uy 、uz 、 p、ρ、X、 Y、Z。通常 X、 Y、 Z、ρ可据已知条件分析得知，但仍有4个未知量，故一般需再联立连续性微分方程。 * * §4—2 元流伯努利方程 一、无粘性流体运动微分方程伯努利积分 1、积分条件： （1）流动为恒定流 故： 有： * * （2）流体不可压缩、均质 ρ= c （常数） 从而有： （3）作用于流体上的 质量力是有势的 力，有势函数为： U(x , y , z)， * * 对于恒定、有势质量力，有： （5）行列式 dx dy dz ωx ωy ωz ux uy uz = 0 （4）沿流线积分 ux= dx dt uy= dy dt uz= dz dt * * 2、伯努利方程 3、只受重力作用的伯诺利方程 不可压缩、均质、理想流体恒定流运动方程（固体边界相对地球无运动）。 * * 二、理想流体元流伯努利方程方程中各项的意义 1、物理意义 ——单位重量流体所具有的位能 Z ——单位重量流体所具有的压能 ——单位重量流体所具有的动能 单位重量流 体所具有的 势能. 单位重量流体所具有的机械能. 注：对于理想流体，元流各过流断面上的总机 械能不变，不同过流断面上，流体的位能、 压能、动能可相互转换。 * * 2、几何意义 单位重量流 体所具有的测压 管水头 单位重 量流体所 具有的总 水头 Z ——单位重量流体所具有的位置水头 ——单位重量流体所具有的压强水头 ——单位重量流体所具有的速度水头 注：对于理想流体，元流各过流断面上的总水头保 持不变； 测压管水头可升、可降、可不变。 * * 3、毕托管 A h uA 图： A h uA 原理：利用理想元流伯努利方程 测量点流速的仪器 g A s p p g c u - = 2 g g s A A p g u p = + 2 2 公式： * * 三、实际流体元流伯努利方程 1、不可压缩、均质、恒定、实际流体伯诺里方程。 4—12式 2、方程中各项含义参考元流 ——单位重量流体机械能损失 ——单位重量流体水头损失 * * §4—3 恒定总流总流伯努利方程 二、实际总流能量方程 （1）元流的能量方程； （2）连续性方程 dQ=u1dA1= u2dA2 1、推导依据： 一、渐变流及性质 见第三章 * * 2、方程： 渐变流