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任务2.4 电动机驱动技术应用 任务2.4 电动机驱动技术应用 知识与能力目标 熟悉直流电动机及其应用 1 熟悉交流电动机及其应用 2 了解步进电动机及其应用 3 4 了解伺服电动机及其应用 任务2.4 电动机驱动技术应用 2.4.1 直流电动机认知及应用 2.4.2 交流电动机认知及应用 2.4.3 步进电动机认知及应用 2.4.4 伺服电动机认知及应用 2.4.1 直流电动机认知及应用 输入的直流电能 转换成机械能输出 电磁相互作用 直流电动机 并励 串励 复励 永磁 自励 他励 直流电动机按 励磁方式分为 2.4.1 直流电动机认知及应用 调节励 磁电流 调节电枢 端电压 调串入电枢 回路的电阻 调速 方法 直流电动机的转向控制可采用电枢电压极性改变或励磁电压极性改变来实现，但两者不能同时改变，否则电动机运转方向不变。 2.4.1 直流电动机认知及应用 2.4.1 直流电动机认知及应用 直流电动机 应用 优点 良好的调速性能 较大的起动转矩 过载能力等 低电压电路 生产机械 电动自行车 电脑风扇 收录机电机等 大型轧钢设备 大型精密机床 矿井卷扬机 电缆设备 等 2.4.2 交流电动机认知及应用 交流电动机是利用定子和转子之间的电磁相互作用，将输入的交流电能转换成机械能输出的电动机。 三相交流电动机 异步电动机 同步电动机 转子转速与旋转磁场之间的关系 电动机正常运行通电的相数 分为 分为 单相交流电动机 根据 交流电动机 2.4.2 交流电动机认知及应用 很多交流电动机带减速机构，将转速降到需要的速度并提高转矩输出。 三相异步电动机的优点有良好的工作性能和较高的性价比等 变频调速由于调速性能优越，能平滑调速、调速范围广及效率高等诸多优点，随着变频器性价比的提高和应用的推广，越来越成为最有效的调速方式。 变极调速 变频调速 改变转差率调速 三相异步电动机的调速方法 2.4.2 交流电动机认知及应用 2.4.2 交流电动机认知及应用 对于三相异步电动机的运转方向的改变只需通过改变交流电动机供电电源的相序即可。当然，如果采用变频器驱动电动机，转速和转向均可通过变频器来实现。 2.4.2 交流电动机认知及应用 交流电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。特别是中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重运输机械、鼓风机、水泵及农副产品加工机械等大部分采用三相异步电动机来拖动。 2.4.3 步进电动机认知及应用 步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。根据步进电动机的工作原理，步进电动机工作时需要满足一定相序的较大电流的脉冲信号，生产装备中使用的步进电动机都配备有专门的步进电动机驱动装置，来直接控制与驱动步进电动机的运转工作。 2.4.3 步进电动机认知及应用 现在常用的步进电动机 永磁式（PM） 反应式（VR） 混合式（HB） 步进电动机及驱动装置 步进电动机受脉冲的控制，其转子的角位移量和转速与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的运行特性还与其线圈绕组的相数和通电运行方式有关。 2.4.3 步进电动机认知及应用 2.4.3 步进电动机认知及应用 步进电动机的运行特性不仅与步进电动机本身和负载有关，而且与配套使用的驱动装置也有着十分密切的关系。现在使用的绝大部分步进电机驱动装置都采用有硬件环形脉冲分配器，与功率放大器集成在一起，共同构成步进电动机的驱动装置，可实现脉冲分配和功率放大两个功能。步进电动机驱动装置上还设置有多种功能选择开关，用于实现具体工程应用项目中驱动器步距角的细分选择和驱动电流大小的设置。 2.4.3 步进电动机认知及应用 步进电动机在实际应用中 按照步进电动机和驱动器装置具体的对应电气接口关系连接好硬件线路 1 2 3 根据需要设置好驱动器装置上步距角细分选择与电流设置开关 控制器只需要提供一组控制步进电动机转速和方向的mW数量级功率的可调脉冲序列就可驱动电动机工作 步进电动机 结构简单、价格便宜、精度较高以及使用方便等优点 缺点 应用 优点 在计算机的数字开环控制系统中应用广泛