田紫龙-基于matlab的无线传感网节点定位仿真.docVIP

物联网工程课程设计 基于Matlab的无线传感器网络节点定位仿真 姓 名： 田紫龙 学 号： 031441119 班 级： 0314411 二○一七年五月目 录 一、绪论 3 1.1 研究背景 3 1.2 研究意义 3 1.3 研究内容 4 二、设计要求及方案 4 2.1 设计要求 4 2.2 设计方案 6 三、基于无线传感器网络节点定位算法 6 3.1 定位算法简介 7 3.2 三角测距定位算法 8 四、定位算法在Matlab下仿真 10 4.1 参数设定 10 4.2 仿真实验 10 4.3 实验分析 13 五、结论 14 参考文献 15  一、绪论 1.1 研究背景 随着微电子技术和无线通信技术的飞速发展和不断成熟，具有感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器网络孕育而生。自从20世纪90年代国际上开始对无线传感器网络的研究以来，其相关技术得到了飞速的发展。无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术，能够以协作的方式实时地监测、感知和采集网络区域内的各种对象的信息，并进行处理。这些信息通过自组织的多跳无线网络传送到用户终端，从而实现物理世界、计算世界以及人类社会三元世界的连通. 无线传感器网络和其它网络技术的研究方向是不同的，其它网络技术研究主要针对传输速度和服务质量，而wsn它的技术应用是针对在错综复杂的环境条件下如何能有效及时获得可靠信息并对信息传播展开研究。以一些成本较低的微型的无线传感器节点在需要监测的区域范围内无线传感器网络，从而实现了以低成本付出而获得最大监测效益。无线传感器网络是由众多传感器节点组成，众多节点之间因应用了无线通信的技术从而保证了节点之间的相互通信。其中，处理能力、内存和通信能力的无线传感器节点的接收器节点是一般比普通的更强它负责连接无线传感器网络和互联网的外部网络，无线传感器网络节点定位研究领域的热点并比较它们的优缺点节点的难度求解衰落因子算法的详细信息，请参阅第三章的动态实时算法研究比较传感器节点可以相互通信，或者，也可以直接与外界基站进行通信。传感器节点通常分布在一个区域，通过无线通信，形成自我组织的协调的物理世界的信息传输网络系统多跃点 4.1 参数设定 在本文仿真中，对数衰减模型来进行仿真，表达式如下. 本文要对公式中的一些参数进行预先设定。 (1) 参考距离d0 (dBm)，这里我们取d0 =1。 (2) d0点对应的接收信号功率Pr(d0) (dBm)，实际定位时，Pr(d0)值实地测量是必须的，而在仿真中，直接令其为-55(dBm) (3) 路径损耗因子η，而在不考虑η值随环境影响时，我们直接取η= 4，在进行动态校准算法仿真时，η取均值为4，标准差为0.1的高斯随机变量。 (4) 高斯随机变量XΔ，取均值为0，标准差4, 标准差越小信道越好，干扰越小，本文仿真会在标准差=4和10的环境下进行仿真。 (5) 位置区域大小，本文将定位区域定为1000m*1000m。 4.2 Matlab代码及仿真结果 为了便于进行Matlab仿真实验，我们设置已知节点为等边三角形的顶点，并用随机数取点来设置未知节点。 取已知节点 A A = 0 0 B B = 50.0000 86.6025 C C = 100 0 如下图所示。 图4-1 已知节点绘图 模拟未知节点采用随机数取值，为 K P_position P_position = 67.9296 3.4572 93.4693 5.3462 K 普通定位 进行普通定位，得到定位结果。 K P_calculate_real P_calculate_real = 45.2873 5.3271 62.9550 4.6330 K 如下图所示： 图4-2 普通定位绘图 e_average = 26.6211 e_average_percent = 0.2662 4.3 实验分析 根据仿真可得下表，普通RSSI算法、三边定位算法、加权质心定位算法的均方误差、误差比率数值如下表所示。 表1 误差分析 算法名称 均方误差 误差比率 普通RSSI算法 26.6211 0.2662 三边定位算法 16.1744 0.1617 根据以上2种算法的误差分析与比较，显然三边定位算法定位精度比较高，经比较可得出在一样的条件下三边定位算法精度相对高于普通定位算法。这在一定