智能小车红外避障c语言程.docVIP

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2017-09-20 发布于江苏
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智能小车红外避障c语言程.doc

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智能小车红外避障c语言程序 #include AT89X52.H bit RandomFactor = 0 ;bit RandomFactorBuf = 0 ;#include Timer.H #define FLeftMotor P0_2 = 1 ; P0_3 = 0 #define BLeftMotor P0_2 = 0 ; P0_3 = 1 #define FRightMotor P0_5 = 1 ; P0_4 = 0 #define BRightMotor P0_5 = 0 ; P0_4 = 1 #define LeftStop??? P0_2 = 0 ; P0_3 = 0 #define RightStop?? P0_4 = 0 ; P0_5 = 0 #define CarStop P0_2 = 0 ; P0_3 = 0 ; P0_4 = 0 ; P0_5 = 0 #define RightSenser P0_0 #define LeftSenser P0_1 //******************************************************** // 左转 //******************************************************** void TurnLeft_1(){LeftStop ;FRightMotor ; } //******************************************************** // 快速左转 //********************************************************void TurnLeft_Fast(){BLeftMotor ;FRightMotor ;} //******************************************************** // 右转 //********************************************************void TurnRight_1(){RightStop ;FLeftMotor ;} //******************************************************** // 快速右转 //********************************************************void TurnRight_Fast(){BRightMotor ;FLeftMotor ;} //******************************************************** // 用倒退的方式进行车头右转 //********************************************************void BTurnRight_1(){LeftStop ;BRightMotor ; } //******************************************************** // 用倒退的方式进行车头左转 //********************************************************void BTurnLeft_1(){ RightStop ;BLeftMotor ; } //******************************************************** // 前进 //******************************************************** void FCar(){FLeftMotor ;FRightMotor ;} //******************************************************** // 后退 //********************************************************void BCar(){BLeftMotor ;BRightMotor ;} //******************************************************** // 壁障程序//********************************************************void Obstacle_Avoid(voi