第五章 运动的守恒定律[增强].pdf

Chapter 5 运动的守恒定律 (Conservation Laws of Motion) §5-1功、能量、功能原理 §5-2 保守力、非保守力、势能 §5-3 机械能守恒定律 §5-4 能量守恒定律 §5-5 质心运动定理 §5-6 动量守恒定律 §5-7 碰撞 §5-1 功、能量、功能原理 • 力的空间累积作用——动能定理 kinetic energy theorem • 力的时间累积作用——动量定理 momentum theorem SUN YAT-SEN UNIVERSITY 力对空间的积累效应 —— 功、动能、势能、 动能定理、机械能守恒定律。要求： 1.深入理解以上概念，搞清它们是属于质点、 还是属于系统？与参考系的选择有无关系？ 2.搞清规律的内容、来源、对象、适用条件、 与参考系的关系等。 如：▲功的计算是否依赖参考系？ ▲势能是否与参考系的选择有关？ ▲机械能守恒是否与惯性系的选择有关？ ▲摩擦生热是否与参考系选择有关？ SUN YAT-SEN UNIVERSITY 一、功的概念   d r 物体在力 的作用下发生一无限小的位移 (元 F 位移)时，此力对它做的功 （work ）定义为：  d A F cos d r （ 为力与位移的夹角） 可以写成两个矢量的标积 （scalar product ）：   单位：Nm =焦耳(J) d A F d r SUN YAT-SEN UNIVERSITY  1 恒力的功 F   A Fr cos  A F r M M 2 变力的功 a b  r  F 在dr 一段上的功：  