第3篇变磁阻式传感器.ppt

第三章 变磁阻式传感器(电感式传感器) 第一节 电阻应变计的工作原理与结构 第二节 电阻应变片的类型和材料 第三节 电阻应变计的主要特性 第四节 电阻应变计的测量电路（转换电路） 第五节 电阻应变计的温度误差及补偿 第六节 电阻应变计的应用 第一节 传感器线圈的电气参数分析 第二节 自感式传感器 第三节 互感式传感器（差动变压器） 第四节 电涡流式传感器 自感式传感器实质上是一个带气隙的铁心线圈。 五、差动变压器的应用 第四节 电涡流式传感器 1、位移与尺寸测量（教材P85图3-31） 常用来测量零点几至几百毫米的位移，分辨力可高达 2、力和力矩测量 　与弹性元件相结合还可用来测量力和力矩。 3、振动测量（教材P86图3-34 ） 　与机械二阶系统相结合，还可来测量振动。　 一、工作原理  电涡流式传感器的基本原理 1、高频反射式电涡流传感器 涡流：金属导体置于变化着的磁场中，导体内就会产生感应电流，这种电流像水中旋涡那样在导体内转圈，称涡流。 形成涡流必须具备的条件：存在交变磁场、导电体处于交变磁场中。 差动式自感传感器的输出特性 1、输出端对称电桥 (图a) 电源电势为E，于是 设工作时 二、测量电路---电桥电路  输出电压幅值和阻抗分别为 经变换和整理后可写成： 通常由于 因此要求线圈有较高的Q值，这时 若以变压器两个次级作为电桥平衡臂（图b）。由于变压器次级的阻抗通常远小于电感线圈的阻抗，常可忽略，则输出阻抗为： 2、电源端对称电桥 其中 三、自感式传感器的误差 1、输出特性的非线性 减小非线性常用的方法是采用差动结构和限制测量范围。如变气隙式常取（1/5~1/10）气隙长度，螺管式取（1/3~1/10）线圈长度。 对于差动式则应保证其对称性，合理选择衔铁长度和线圈匝数。最佳的长度和匝数一般用实验方法获得。 另一种有效的方法是采用阶梯形线圈。 阶梯形线圈 2、零位误差 　所谓零位误差，就是输入为零时，输出不为零，有残余电压输出。 差动电感传感器，零位电压如图中Uz就是零点输出误差信号的电压值，称为零点残余电压。 产生基波分量的主要原因：传感器两线圈的电气参数和几何尺寸的不对称，以及构成电桥另外两臂的电气参数不一致。 零位电压的组成十分复杂，如图b，包含：基波和高次谐波。 造成高次谐波分量的主要原因：磁性材料磁化曲线的非线性。 此外，激励信号中包含的高次谐波及外界电磁场的干扰，也会产生高次谐波。 3、温度误差 采用差动电桥电路补偿法。 采用稳压稳频措施； 工作点一定要选在磁化曲线的线性段； 采用电感线圈严格对称的差动电桥。 4、电源电压和频率波动造成的误差： 四、自感式传感器的应用 参见教材P84 当堂练习 变气隙型自感传感器，衔铁断面积S=4×4mm2，气隙总长度=0.8mm，衔铁最大位移=±0.08mm，激磁线圈匝数N=2500匝，导线直径d=0.06mm，电阻率 ρ=1.75×10-6Ω.cm。当激磁电源频率f=4000Hz时，忽略漏磁及铁损。要求计算： (1)线圈电感值； (2)电感的最大变化量； (3)当线圈外断面积为11×11mm2时的直流电阻值； (4)线圈的品质因数; (5)当线圈存在200pF分布电容与之并联后，其等效电感值变化多大？ 参考答案 (1) =0.157H (2) 已知衔铁的最大位移 =±0.08mm，所以 =0.039H (3) 已知平均匝长lav=11×4mm，所以线圈直流电阻(铜陨电阻) =681欧 (4)线圈的品质因数 参考答案 (4) 等效阻抗 等效电感 等效电感值变化 一、传感器线圈的电气参数分析 复习 1、工作原理 2、结构形式 3、测量电路 4、误差分析 二、自感式传感器 5、应用 第三节 互感式传感器（差动变压器） 新课 一、工作原理 二、结构形式 三、测量电路 四、误差分析 第四节、电涡流式传感器 五、应用 一、工作原理 二、结构形式 三、测量电路 四、误差分析 五、应用 互感的有关知识 1、互感的概念 2、互感电动势的计算 3、互感的物理意义 　 　 第三节 互感式传感器（差动变压器） 互感式传感器的基本原理： 互感式传感器是一种线圈互感随衔铁位移变化的变磁阻式传感器，