轧制过程自动化-第三章.pdfVIP

张力自动控制 张龙 laxn@ 内容提要 1 轧制过程中张力的产生及其分析 2 控制张力的基本方法及其原理 3 热连轧无（微）张力自动控制 4 热连轧精轧机组连轧时的张力自动 控制 2012/11/6 2 1 轧制过程中张力的产生及其分析 1.1 张力的产生 1 ）张力的产生：由于在轧件长度方向上存在着速度差，使得轧件 上不同部位处的金属有相对位移而产生张应力⇒ 张力 2 ）大小表示 ： 以平均单位张力 σ 乘以所作用的横截面积A就是作用在轧件 Tm 上的张力T ，即： 而 σ ＜ σs时， Tm 张力作用使轧件产生弹性变形。 1 轧制过程中张力的产生及其分析 1.2 张力的种类和张力 1 ）张力种类  前张力：与轧制方向一致的张力  后张力：与轧制方向相反的张力  热连轧——机架之间  冷连轧——机架之间和卷取机与机架之间 1 轧制过程中张力的产生及其分析 1.2 张力的种类和张力 凹形辊缝 导板 2 ）张力的作用 张力  防止轧件跑偏 边部浪皱 中部浪皱  使板形平直 宽向反弯 长向反弯  降低变形抗力和变形功  调节电机负荷  调节带钢厚度 1 轧制过程中张力的产生及其分析 1.2 张力的种类和张力 3 ）连轧过程中机架之间张力与其他工艺参数的关系 1 轧制过程中张力的产生及其分析 （1 ）连轧秒流量相等⇒流量方程 （2 ）连轧机组中，制约连轧关系的因素有4个，即：（取i 、 i+1 机架 ） • 第i机架轧辊入口处带钢的后张力与其给定值之间的偏差 • 第i机架轧辊入口处带钢厚度与其给定值之间的偏差 • 第i+1机架轧辊出口处带钢的前张力与其给定值之间的偏差 • 第i和i +1机架轧辊中的金属变形抗力与其计算值之间的偏差 • 上述的这些干扰和调节作用量的反作用，同样地会对第i 机架、第i+1机架以及活套支持器产生干扰作用，在该两 相邻机架之间又对应有8个增量产生 ⇒必须找寻并建立与 这些量有关的8个独立的线性方程 ⇒ 计算相关计算模型 2 控制张力的基本方法及其原理 2.1 间接法控制张力的基本原理 1 ）基本思路 （1 ）卷取机卷取带钢而建立张力时，电机的转矩为： 2 控制张力的基本方法及其原理 （2 ）公式分析： 要维持张力T恒定（即使 =C ）有两种方法：  方法一：维持 =C1 和 =C2 ：用得较多  方法二：使 ∝ 而变化，即按最大转矩原则进 行张力恒定的控制。 2 控制张力的基本方法及其原理 2 ）方法一的讨论 （1 ）控制系统的组成——两部分构成  电枢电流控制部分：它是通过调节电动机电枢电压来维持I 恒定。