(陈立平)机械系统动力学分析及ADAMS应用--第9章ADAMS用户子程序.pdfVIP

第 9 章 ADAMS 用户子程序 本章对 ADAMS 用户子程序做了简要介绍，着重介绍了 CONSUB 、 GFOSUB 和 REQSUB 的使用方法，以及在用户子程序中两个最常用的功能 子程序 SYSARY 和 SYSFNC 的使用情况。通过本章的学习，读者将具备基 本的开发用户子程序的能力。 9.1 ADAMS 用户子程序简介 一般情况下，ADAMS 的大部分功能可以通过函数表达式完成，函数表 达式很容易操作，因为不必编译或连接程序，而且 ADAMS/Solver 还会实时 地提供函数表达式。但函数表达式提供的只是有限的编程结构，因此有些复 杂的情况，特别是涉及到一些逻辑表达，用函数表达式则很难表达出来。因 此在需要采用一些 ADAMS 没有提供的特殊函数时，可以采用用户子程序。 用户子程序更具有通用性，可以利用编程语言来定义模型元素或者特 定的输出 。用户可以将函数表达式写成子程序的形式并将其与 ADAMS/View 连接，它具有函数表达式所没有的通用性和灵活性。子程序 利用通用程序设计语言 （FORTRAN 或 C ）的功能来定义 ADAMS/View 不 能提供的函数，并使之按照需要而量身设计。通过连接用户子程序，不会失 去 ADAMS/View 的任何功效，也不会降低仿真速度。 当出现下列情况时，通常会使用到用户子程序： (1)数学函数很难表达。 (2)需要定义多用户使用的函数。 (3)GSE 和 UCON 声明时，需要用户子程序。 (4)需要控制复杂仿真运行时，以及需要作决策逻辑时。 使用用户子程序时要小心，因为不正确的用户子程序会很难调试。 9.1.1 用户子程序的种类 根据用户子程序的功能，可以将它们分为三类： (1)Driver Subroutine——驱动子程序 (2)Evaluation Subroutines——计算子程序 (3)Restart subroutines——重启子程序 1．驱动子程序 （Driver Subroutine ） 驱动子程序 （Driver Subroutine ） －－CONSUB －－用来驱动 机械系统动力学分析及 ADAMS 应用 ADAMS/Solver 。这样 ADAMS/Solver 在仿真时可更进一步地完成对模型的 分析和修改的自动化工作。 CONSUB 发出 request(请求) ，regulate(调整) ，和 vary simulations(改变 仿真) 的命令，并通过作出的交互式命令来修改数据，或者进行不同的分析。 大多数运行 ADAMS/Solver 的情况都是交互式，或者是以批处理的形式，一 次只涉及到单个的分析。使用 CONSUB，可以完成对数据的动态分析，改 变前提条件，并重复动态分析。 2 ．计算子程序 （Evaluation Subroutines ） 计算子程序 （Evaluation Subroutines ）为用户自定义。ADAMS/Solver 可 写子程序来对某些非标准的或复杂的计算式计算其数值。计算子程序 （Evaluation Subroutine ）的程序名和功能如表 9-1 所示。 表 9-1 计算子程序 （Evaluation Subroutine）的程序名和功能 子 程 序 功 能 COUSUB，CONXX ，COUXX2 定义用户自定义的 COUPLER CURSUB 计算曲线坐标以及 CURVE 的导数 DIFSUB 计算 DIFF 的微分方程值 DMPSUB 计算 FLEX_BODY 的模型的阻尼比 FIESUB 对 FIELD 计算力和力矩以及它们的 导