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第 18 卷　第 2 期 实　验　力　学 V o l. 18　N o. 2 2003 年 6 月 JOU RNAL O F EXPER IM EN TAL M ECHAN ICS Jun. 2003 　 文章编号:(2003) 基于磁流变液相变技术的柔性夹具 1 2 1 张先舟 , 王琪民 , 张培强 ( 中国科学技术大学, 1. 力学与机械工程系; 2. 精密仪器与机械系, 中科院材料力学行为与设计重点实验室, 合肥 230027) 摘要: 分析了现有柔性夹具的特点, 并设计了一种利用磁流变液相变特性的柔性 夹具. 通过实验和理论分析, 得到了关于M R F 挤压- 增强效应的一些结论. 关键词: 磁流变液; 柔性夹具 中图分类号: T G7　　　文献标识码: A 1　引言 　　现代制造业的迅猛发展, 对加工自动化和产品更新提出了更高的要求, 在产品加工中, 部 件的定位和夹持必不可少. 但是和数控加工、柔性制造系统(FM S) 和计算机集成制造(C IM ) 相比, 夹具的设计, 制造和组装的自动化程度是最低的, 无法适应不同的加工对象. 另外, 机械 式夹具对低刚性及几何形状不规则工件的定位、夹紧往往力不从心, 甚至束手无策. 为了满足 现代工业对夹具的要求, 这里就一种利用磁流变液相变技术而设计的柔性夹具的可行性进行 实验与理论研究. 夹具的柔性, 就是指夹具的适应性, 夹具系统能够快速地适应不同几何形状零件的装夹要 [ 1 ] 求, 对不断变化的零件的装夹需求能作出快速响应, 以满足加工要求 . 基于温度变化产生相 变可制成一类柔性夹具. 利用许多物质在一定条件下能进行液固两相转变的物理特性, 将工件 事先置于液体中并使其处于正确位置, 待液体固化后进行机械加工, 加工完毕后再进行固液转 换, 即可取出工件. 目前能适应夹具性能要求的此类相变物质较少, 归纳起来主要有石蜡基、水 [ 2 ] 基、低熔点合金等, 但是都存在较大的缺陷 . 应用最为广泛的是采用 、 等低熔点合金, Sn Pb 它不仅在航空发动机和汽轮发动机叶片等低刚性零件的机械加工过程中得到了广泛应用, 而 且在冲压模具及塑料模具中的应用也极广泛. 它们的共同缺点在于: 相变过程耗时耗能, 不能 满足现代制造业快速和节能的要求, 因为铅等材料的冷凝、熔化都伴随着较高的温度与大量的 收稿日期: 修订日期: 安徽省十五科技攻关项目 ( ) 作者简介: 张先舟 1974- , 男, 安徽合肥人, 中国科学技术大学力学与机械工程系博士生. ( ) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　实　验　力　学　　　　　　　　　　　 2003 年 第 18 卷　 186 放热或吸热, 被加工工件的加工精度和晶相结构容易因此而受到影响甚至被破坏; 工件上的残 余附着物比较难以清理, 对已加工表面的质量影响也较大; 污染严重, 特别是铅熔化时产生的 气体和粉尘等, 毒性很大. 电流变液( ) 及磁流变液 (