S7-1200及CU240BE-2之间的Modbus RTU通讯.docx

S7-1200与CU240B/E-2之间的Modbus RTU通讯隐藏订货号显示订货号订货号:1 S7-1200与变频器的连接1.1本例程的系统配置本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制单元CU240B-2 )、一台装有TIA Portal软件的PC机、CM1241模块、电源模块、标准RJ45网线。1.2 硬件连接1.2.1硬件连线本例程中的硬件间的结构如下图所示：图1-1 1.2.2 PLC与控制单元通信端口之间的连接用电缆将CU240B-2 Modbus 通讯接口与PLC通信模块连接起来，如下图所示。　　　　图1-2 2 变频器设置2.1 地址设置可以通过控制单元上的地址开关，也可以通过参数 P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”页面来确定变频器的 Modbus-RTU 地址。只有所有地址开关都设为“OFF”(0)时，P2021 或 STARTER 中的设置才有效。否则，Modbus-RTU 地址为地址开关所设置的地址。2.2 参数设置除了设置地址之外，还需要对其他一些变频器的通信参数进行设置，才可以进行MODBUS通信。具体需要设置的参数如表2-1所示：表2-1 参数描述P0015 = 21变频器宏程序选择 I/O 配置p2030 = 2现场总线协议选择2： Modbusp2020现场总线波特率设置范围是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出厂为 19200 bit/sp2024Modbus 计时索引 0：最大从站应答延迟：在该时间后，从站应答主站。索引 1：字符延时：指一个 Modbus 消息帧内，单个字符之间允许的最大延迟时间。（即 Modbus 1.5 个字节标准的处理时间）索引 2：报文延时：指 Modbus 报文之间允许的最大延时。（即 Modbus 3.5 个字节标准的处理时间）p2029现场总线错误统计指现场总线接口上接收错误的统计、显示p2040过程数据监控时间指没有收到过程数据时发出报警的延时。注：该时间必须根据从站数量、总线波特率加以调整，出厂为 100 ms。3 PLC组态和编程3.1 创建项目首先创建一个项目，点击创建新项目，输入名称，路径等信息。图3-1 3.2 硬件组态按照新手上路的提示首先选择设备和网络，进行硬件组态。图3-2 点击添加新设备，添加相应型号的设备，修改设备名称，选择版本号，点击添加。图3-3 在弹出的设备与网络的右侧硬件目录中，找到通信模块-点到点-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模块。图3-4 双击设备视图中的RS485端口，设置端口组态，本例程配置如下图。图3-5 在左侧的项目树-设备-在线访问-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC机所使用的网卡），双击更新可使用的设备，搜索到连接的设备。图3-6 3.3 编程在左边的设备中找到S7-1200/程序块，打开主程序（Main[OB1]）。在右边的指令栏里选择通信/通信处理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。图3-7 在弹出的调用选项中，定义一个背景数据块。图3-8 使用同样的方法，再加入一个MB_MASTER模块，同样定义背景数据块。图3-9 分别按照图3-10、图3-11设置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模块。图3-10 ? 图3-11 其中，MB_COMM_LOAD与MB_MASTER指令的参数说明，请参考表3-1，表3-2。表3-1 MB_COMM_LOAD指令的参数参数声明数据类型存储区说明REQInputBOOLI、Q、M、D、L在上升沿执行指令PORTInputUINTI、Q、M、D、L 或常量通信端口的 ID：在设备组态中插入通信模块后，端口 ID 就会显示在 PORT 框连接的下拉列表中。也可以在变量表的“常量” (Constants) 选项卡中引用该常量。BAUDInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量波特率选择：300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200所有其它值均无效。PARITYInputUINTI、Q、M、D、L 或常量奇偶校验选择：0 – 无1 – 奇校验2 – 偶校验FLOW_CTRLInputUINT?I、Q、M、D、L 或常量流控制选择：0 –（默认值）无流控制1 – 通过 RTS 实现的硬件流控制始终开启（不适用于 RS485 端口）2 - 通过 RTS 切换实现硬件流控制RTS_ON_DLYInputUINT?I、Q、M、D、L 或常量RTS 延时选择：0 -（默认值）到传送