输入采样执行程序输出刷新第二章PLC的硬件.pptVIP

* * 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 一）、硬件结构： 主要由CPU、存储器、I/O接口、电源、编程器等 接触器、指示灯等 开关 电源模块 CPU 模块 输入模块 输出模块 编程器 存储器 第一节、PLC的硬件及其结构 外形的样子 PLC 编程器 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 1、CPU： 核心。在系统程序的控制下，去执行用户程序， 完成各项任务。 2、存储器： 系统程序存储区 ： 用户程序存储区 ： ROM 存放系统管理程序。 RAM 存放用户编制的控 制程序。 3、I/O接口： CPU所处理的信号是标准电平，为了使PLC能直接用于控制系统，必须设计I/O单元。 它是PLC与控制现场各类信号连接的窗口，主要采用了 RC滤波、光电隔离技术来提高系统的抗干扰能力 输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。输入部件是开关、按钮、传感器等。输出部件是电磁阀、接触器、继电器。 输入接口电路 接受生产过程的各种参数 输出接口电路送出PLC运算后的控制信息 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 开关量I/O口 输入口： 输出口： 现场开关信号?内部标准信号 内部标准信号（程序运行结果） ?现场执行机构所需的开关信号 一般自带24V直流电源 继电器输出型： 本身不带电源 驱动交、直流负载，但通断频率低 晶体管输出型： 驱动直流负载，通断频率较高 可控硅输出型： 驱动交流负载，通断频率高 输出口： 模拟量输入、输出接口： 要经过A/D或D/A转换 智能输入、输出接口： 智能控制单元(有独立CPU) 4、电源： 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 外部电源 ： 后备电源（电池） ： 为PLC工作供电（AC220 VDC24V） 为掉电保护电路供电 5、编程器： 用于程序的输入、读出、修改、调试及监视 等操作，以实现人机对话。 手持式编程器： 能方便输入指令，适合现场使用 用计算机做编程器： 借助配套的编程软件， 可直接绘制梯形图 图形编程器： 手持式编程器 利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，检查程序。 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 第二节、PLC的分类 一、按硬件结构分： 单元式、模块式、叠装式 1、单元式：又叫整体式，有基本单元、扩展单元、功能单元。 特点：规模较小，输入输出点数固定。 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 第二节、PLC的分类 2、模块式：又叫积木式，有CPU模块、输入模块、输出模块、 电源模块、通信模块等。 特点：规模较大，输入输出点数较多，输入输出点数比 例灵活 3、叠装式：有多种工作单元采用电缆连接，层层叠装。 特点：具有以上二者优点，是发展的趋势。 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 第二节、PLC的分类 二、按I/O点数分： ……256……1024…… 小型机 中型机 大型机 三、按功能分： 低档机、中档机、高档机 一、软件的分类 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 系统软件 应用软件 ： 用户编制的有一定功能的程序 二、应用软件的编程语言： 梯形图： 从继电器线路图演变而来 指令语句： 与梯形图严格对应 顺序功能图： 第三节、PLC的软件 系统管理程序 ： 用户指令的解释程序 ： 标准程序块 ： 功能块图： 结构文本： 用来编制顺序控制类的程序 略 略 第二章、PLC的硬件、软件及工作原理 第四节、PLC的工作原理 在系统程序的管理下，通过运行应用程序，完成用户任务。 一、分时批处理、循环扫描、串行的工作方式 输入采样 执行程序 输出刷新 （程序扫描周期） 指令执行所需时间与用户程序的长短，指令的种类和CPU执行速度有关系，一般执行指令的时间占绝大部分 输入处理 程序执行 输出处理 PLC 的程序扫描过程 *