控制与设计4.pptVIP

　刘禹锡的《竹枝词》 东边日出西边雨， 道是无晴却有晴。 大禹治水 大禹采用挖通河道，汇集洪水至江河中的办法实现了泄洪的目的 生活中：通过控制电灯的办法实现照明。通过修建道路连接各地。还有。。。。 什么是控制？ 思考：找出自行车存在的各种控制现象？ 刹车控制 速度控制 方向控制 控制的实现需要通过一定的手段。从控制过程中人工干预的情形来分，控制有人工控制和自动控制。 人工控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 自动控制：指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 按照执行部件的不同，控制可分为机械控制、气动控制、液压控制，电子控制。 当然在很多控制的事例中，控制的手段又可以是综合的。 请说说你所了解的人工控制和自动控制的事例。 人工控制： 人工纺纱、普通自来水龙头、拖地板等 自动控制： 数控机床、饮料自动装罐生产线、十字路口红绿灯的转换等 电风扇控制系统 马上行动 4.3 闭 环 控 制 系 统 的 干 扰 与 反 馈 功能模仿方法 第四单元 控制与设计 第四节 控制系统的设计与实施 一，控制系统设计的一般思路 系统要达到的目标？ 控制的对象？ 被控对象的特性？ 被控量和控制量？ 外界的主要干扰因素？ 怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现？ 设备和元件？ 被控对象——电吹风； 被控量——风的速度和温度； 控制量——电机的电压； 干扰因素——房间温度、电源电压的波动； 闭环控制系统的基本要求： 1，闭环控制系统必须是稳定的； 2，系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内； 3，要有较好的抗干扰性能； 案例分析 设计要求： 当水箱中的水位低于某一指定高度时，进水口立即进水。 当水箱的水位达到某一指定高度时，进水口停止进水。 控制系统对控制精度和系统的稳定性均没有特别的要求。 抽水马桶水箱的自动控制系统的设计 普通家用电饭煲的开环系统 接通电源 加热装置 电饭煲 按扭 锅内温度 公交汽车车门的开关控制 传动装置 执行活塞 开关 车门 (电磁阀) 车门开/关 锅内温度 空气流向 (控制量) (控制量) 闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 简单闭环控制系统的方框图如下： 二、闭环控制系统 课本（P112）水箱的水位自动控制示意图 × 给定水位 比较器 控制器 进水阀门 水箱 检测装置 水箱水位 水流量 ﹢ ﹣ 案例分析：空调器温度控制系统 炎炎夏日，人们采取各种消暑措施消暑，空调是第一选择。那么，空调器是如何控制温度的呢？它的工作过程又如何呢？ 如设定温度为25oC，室内温度如果高于25oC，那么空调通过比较，控制电路发出信号促使压缩机进行工作；当温度达到设定温度时，控制电路发出信号，压缩机停止工作，风扇照常工作。因此，空调温度控制系统中有从输出端返回到输入端的信息反馈，它是闭环控制系统。 问题：根据空调器的工作过程，试画出其温度控制系统的方框图。 空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 马上行动（P106）：判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 1、干扰因素： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素 例如：人在逆风中骑自行车 应保持的速度 自行车 行车速度 风 思考： 在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 大棚外的环境温度变化，大棚保温材料的保温性能发生改变 滑轮组的摩擦力 自动扶梯的承载量，电梯输出电压的波动 干扰因素 蔬菜大棚的温度控制 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 控制系统 一般控制系统中，干扰因素是需克服的 。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。 2、反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程 例如：投篮 工作过程： 篮圈的位置 控制器（大脑） 执行器（手） 被控对象（篮球） + 篮球实际投掷的位置 检测装置（眼睛） - 闭环控制系统的工作过程 闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。 案例分析： ①供水水箱的水位自动控制系统 水位自动调节过程： 案例分析： ②加热炉的温度自动控制系统 炉温的调节过程： 思考：在加热炉的温度控制系统中，可能有哪些干扰因素，系统是如何