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机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2009重庆市中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会 你需要完成的工作任务 一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图 图1 二、电路连接根据设备的动作与控制、保护要求 图2 PLC外部接线图 三、气路连接根据所拖动电机规格和要求完成变频调速器参数设定PLC程序的设计与编写完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达设备的工作要求完成设备机械部件的位置调试和程序调试设备由PLC模块、变频器模块、电源模块、计算机模块和机电一体化设备部件组成。其中机电一体化设备由、机械手和组成，如图1所示1. 皮带输送机部件 皮带宽度49mm，长度500mm。 2. 皮带输送机拖动部件 由三相交流电动机、变速箱、联轴器组成，其转速由变频器控制。 3．物件出口部件 由单出杆气缸、光电传感器或接近开关、磁性开关、出口溜槽组成。 4．气动活塞杆运动方向控制部件 由电磁换向阀控制。 5．气动机械手部件 由 6. 送料部件 由24V直流电机拖动。 7．物件提升部件 单出杆气缸、电磁换向阀、光电开关等组成。 8. 其它 气动二联件接线排按钮与开关板二、设备的工作情况 按下启动按钮，物件经提升架提升后，机械手机械手位置，物经传感器检测确定为金属，在检测为非金属， 三、设备的控制要求 1. 分别由按钮控制系统起，禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下，则不作停机响应）。 2. 当机械手放下夹持的物并摆回左后，提升架应马上下降复位待料。 当机械手将物放的进料后，应立刻，并继续进行夹送物的工作。1. 设备工作前，必须确保，此时，指示灯（黄色）。当有任何一个元件不在原时，原指示灯（黄色）闪烁（），不能。黄色指示灯只作系统时的原指示用，运行后黄色指示灯。 原要求： ⑴物提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置； ⑵机械手气爪松开，机械手气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置； ⑶ 传送带电动机停转；气缸活塞杆退回2. 如果传输带的进料口连续10s没有物料送入，则报警：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器工作(鸣叫方式：鸣响2s，停止1s，反复)，一量有物料送入，报警自动解除。如果出现物料块进入传输带的进料口后被卡住，2s后不能恢复正常，则报警并进入保护：电机M1停止转动，红灯亮，蜂鸣器报警(方式：连续)。 3. 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮，此时运行全部停止。此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。故障处理完毕后，可松开急停按钮，此时，系统将在停止时保持的状态上继续运行。