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2 构件的受力分析 本章主要讨论两个问题： 1) 物体平衡概念和静力平衡的基本规律； 2) 运用静力平衡的规律，求解未知力。 力系：作用在同一物体上的一群力。 刚体：在力的作用下不发生任何变形的物体。 既：受力后，刚体中任意两点间的距离 保持不 变。 2.1 静力学的基本概念 2.1.1 力的基本概念 1.力的效应 2.等效力系 若力系对同一刚体分别作用时，产生的效果完全 相同，这两个力系为等效力系。 3.平衡力系 若一力系能使刚体保持平衡状态，这个力系为平衡力系（必须有一参照体系、时间限制）。 ? 二力杆件 受二力作用而平衡的构件，称 ~ 。二力杆件不受构件外形的限制，受力线在两受力点的连线上。 2. 加减平衡力系公理 在一刚体上任意加上或减去一个平衡力系，而不改变原力系对该刚体的效应。 推论：力在刚体上的可传性。 作用在刚体上的力可沿其作用线移动，而不改变对刚体的效应。 3. 力的平行四边法则 4. 三力平衡汇交定律 刚体在三力作用下平衡时，若其中的两力作用线相交于一点，则第三力的作用线必通过该点，且三力共面。 2.2 约束、约束反力与受力图 2.2.1 约束和约束反力 1. 约束力 是主动力，是已知力。 2. 约束反力 是被动力，是未知的。 2.2.3 受力图 步骤： 1. 根据题意选取研究对象，解除约束，单独画 出简图。 2. 画出作用在分离体上的主动力。 3. 画出约束反力,先画两力杆件。 4. 由已知力的方向确定未知力的方向。 举例-1： 第一部分： 复习与思考 第二部分： 习题(P274) 2-2、5、6、8、9、10 2.力的三要素 4. 力的平行四边形公理 作用于某一点的两个力，其合力的作用线必须通过该点，合力的大小与方向可由这两个力矢为邻边的平行四边形的对角线来表示。 6. 力的分解 举例-3： 2.2 约束、约束反力与受力图 2.3 平面汇交力系的合成与平衡条件 2.3.1 平面汇交力系的合成 1. 力在坐标轴上的投影 已知：力F 的大小、方向 2. 合力投影定理： 合力在任意轴上的投影，等于诸分力在同一轴上 投影的代数和。 2.3.2 平面汇交力系的平衡条件 举例-3：构架如图，求AB、BC杆所受的力。 举例-4：增力机如图所示，求工件对机构的反力。 选取B点为一力系 １.取B点为研究对象 ２.取C点为研究对象 2.4 平面力偶系的合成与平衡条件 2.4.1 力矩与合力矩定理 1.力对点的矩 2. 合力矩定理 平面汇交力系的合力对于平面内任一点的力矩 　　= 所有分力对于该点的矩的代数和 2.4.2 力偶与力偶矩 1.力偶 一个物体上所受到的一对大小相等、方向相反，但不是作用在一条直线上的平行力。这对力能使物体转动，与力矩的效果相同。 力偶三要素： 力偶矩大小、力偶的转向、作用平面。 　 等效力偶： 三要素相同的力偶。 2.4.3 力偶系合成与平衡条件 1. 平面力偶系 作用在同一个物体上且在同一平面上的一群力偶矩。 2. 平面力偶系合成 3. 力偶系平衡的必要和充分条件 2.5 平面任意力系的合成与平衡条件 2.5.1 力线的平移定理 2.5.2 平面任意力系向已知点的简化 平面任意力系平衡的充分必要条件： 合力矢、合力偶矩分别等于零 ? FX =0 （所有的平衡问题能列出 ? FY =0 三个方程式的基本原理） ? Mo=0 解题步骤: 1. 确立研究对象，取分离体，作出受力图； 2. 建立适当的坐标系，列出平衡方程； 3. 解平衡方程，求出未知量。 举例-7 ：求D、E、C点的反力和BD杆 的受力。（书P277题2-16） 解：取E为矩心： BD为二力杆 第一部分：复习与思考 第二部分：习题 2-13、15(BC杆450）、18。 习题2-13(a)解： 习题 2-13(b)解： 习题 (a)解： 习题(b)解： 2.5 平面一般力系的合成与平衡条件 2.5 平面一般力系的合成与平衡条件 Ｇ１ Ｇ２ Ｇ３ a b c d 举