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MODBUS协议中文完整版
GB/T —
第一部分：Modbus 协议
1 引言
1.1 范围
MODBUS 是OSI 模型第7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备
之间 供客户机/服务器通信。
自从1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS 结构支持。互联网组织能够使TCP/IP 栈上的保留系统端
口502 访问MODBUS 。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且 供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是MODBUS
请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件
1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA
2 ．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON ，1996 年6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客
户机/服务器通信。
目前，使用下列情况实现MODBUS ：
以太网上的TCP/IP 。
各种媒体 （有线：EIA/TIA-232-E EIA-422 EIA/TIA-485-A ；光纤、无线等等）上的异步串行
传输。
MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。
MODBUS 应用层
基于TCP 的Modbus
TCP
IP
MODBUS+/HDL / II/802.3
其它 主站从站 以太网
其它 物理层 EIA/TIA-232 或 以太网物理层
EIA/TIA-485
图1：MODBUS 通信栈
2 缩略语
ADU 应用数据单元
2
GB/T —
HDLC 高级数据链路控制
HMI 人机界面
IETF 因特网工程工作组
I/O 输入/输出设备
IP 互连网协议
MAC 介质访问控制
MB MODBUS 协议
MBAP MODBUS 协议
PDU 协议数据单元
PLC 可编程逻辑控制器
TCP 传输控制协议
3 背景概要
MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
MODBUS 通信
驱动器 PLC HMI I/O I/O PLC I/O
MODBUS ON TCP/IP
网关 网关 网关
M M
O O
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