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两级齿轮减速机设计说明书 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。其传动方案如下：  图一:(传动装置总体设计图) 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。传动装置的总效率＝0.96× × ×0.97×0.96＝0.759；为V带的效率, 为第一对轴承的效率，为第二对轴承的效率， 为第三对轴承的效率，为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑.因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。 2.电动机的选择 电动机所需工作功率为： P ＝P /η ＝1900×1.3/1000×0.759＝3.25kW, 执行机构的曲柄转速为n＝ =82.76r/min，经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为i ＝16～160，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n＝（16～160）×82.76＝1324.16～13241.6r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，选定型号为Y112M-4的三相异步电动机，额定功率为4.0额定电流8.8A，满载转速 1440 r/min，同步转速1500r/min。 方案 电动机型号 额定功率Pkw 电动机转速 电动机重量N 参考价格元 传动装置的传动比 同步转速 满载转速 总传动比 V带传动 减速器1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 16.15 2.3 7.02 中心高外型尺寸L×（AC/2+AD）×HD 底脚安装尺寸A×B 地脚螺栓孔直径K 轴伸尺寸D×E 装键部位尺寸F×GD132 515× 345× 315 216 ×178 12 36× 80 10 ×41 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 （1） 总传动比由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为 ＝n /n＝1440/82.76＝17.40（2） 分配传动装置传动比＝ ×式中 分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 ＝2.3，则减速器传动比为 ＝ ＝17.40/2.3＝7.57根据各原则，查图得高速级传动比为 ＝3.24，则 ＝ ＝2.33 4.计算传动装置的运动和动力参数（1）　各轴转速 ＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min ＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min ＝ / ＝193.24/2.33=82.93 r/min= =82.93 r/min（2）　各轴输入功率＝ × ＝3.25×0.96＝3.12kW ＝ ×η2× ＝3.12×0.98×0.95＝2.90kW ＝ ×η2× ＝2.97×0.98×0.95＝2.70kW＝ ×η2×η4=2.77×0.98×0.97＝2.57kW则各轴的输出功率：＝ ×0.98=3.06 kW＝ ×0.98=2.84 kW＝ ×0.98=2.65kW＝ ×0.98=2.52 kW（3） 各轴输入转矩 = × × N·m电动机轴的输出转矩 =9550 =9550×3.25/1440=21.55 N·所以: ＝ × × =21.55×2.3×0.96=47.58 N·m＝ × × × =47.58×3.24×0.98×0.95=143.53 N·m＝ × × × =143.53×2.33×0.98×0.95=311.35N·m= × × =311.35×0.95×0.97=286.91 N·m输出转矩： ＝ ×0.98=46.63 N·m＝ ×0.98=140.66 N·m＝ ×0.98=305.12N·m＝ ×0.98=281.17 N·m运动和动力参数结果如下表轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min输入 输出 输入 输出电动机轴 3.25