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运筹学课件第八章 图与网络的分析
运筹学 第八章 图与网络分析 图的基本知识 最短路径问题 网络最大流问题 网络最小费用流问题 二、连通图 1、链:给定一个图G=(V,E),一个点边的交错序列(vi1, ei1, vi2, ei2,…,vik-1,eik-1,vik),如果满足eit=[vit,vit+1] (t=1,2,…,k-1),则称为一条联结vi1和vik的链,称点vi2, vi3,…,vik-1为链的中间点。 2、圈:链(vi1,vi2,…,vik)中,若vi1=vik,,则称之为一个圈。 3、简单链:若链(vi1,vi2,…,vik)中,点vi1,vi2,…,vik都是不同的,则称之为简单链。 4、连通图:图G中,若任何两个点之间,至少有一条链。 三、树 1、定义:一个无圈的连通图称为树。 2、树的性质: 1)图G是树的充分必要条件是任意两个顶点之间恰有一条链。 2)在树中去掉任意一条边则构成一个不连通图,不再是树;在树中不相邻的两点之间添加一条边,恰好形成了一个圈,也就不再是树。 3)树中顶点的个数为P,则其边数必为P-1。 3、支撑树:设图T=(V,E’) 是图G(V,E)的支撑子图,如果图T=(V, E’) 是一个树,则称T是G的一个支撑树。 4、寻找支撑树的方法 1)破圈法:在图中任取一个圈,从圈中去掉任一边,对余下的图重复上述操作,即可得到一个支撑树。 2)避圈法:每一步选取与已选的边构不成圈的边,直到不能继续为止。 5、最小支撑树 1)赋权图:给图G=(V,E) ,对G中的每一条边[vi,vj],相应地有一个数wij,则称这样的图G为赋权图,wij称为边[vi,vj]上的权。 2)最小支撑树:如果T=(V,E’) 是G的一个支撑树,称E’中所有边的权之和为支撑树T的权,记为w(T),即 w(T)=Σ wij (vi,vj)∈T 如果支撑树T*的权w(T*)是G的所有支撑树的权中最小者,则称T*是G的最小支撑树(简称最小树) w(T*)=min w(T) 3)求最小树的方法: 方法一(避圈法) 开始选一条最小权的边,以后每一步中,总从未被选取的边中选一条权最小的边,并使之与已选取的边不构成圈。 方法二(破圈法) 任取一个圈,从圈中去掉一条权最大的边。在余下的图中,重复这个步骤,一直到一个不含圈的图为止,这时的图便是最小树。 四、一笔划问题 1、次:图中的点V,以V为端点的边的个数,称为V的次,记为d(V)。 2、定理1:图G=(V,E)中,所有点的次之和是边数的两倍,即设q边数,则Σd(vi)=2q ,其中vi?V 3、奇点:次为奇数的点。否则称为偶点。 4、任一图中,奇点的个数为偶数。 5、一笔划: 可以一笔划:没有或仅有两个奇次点的图形 如没有奇次点:任取一点,它既是起点又是终点。 两个奇次点:分别选为起点和终点。 五、有向图 1、无向图:G(V,E)点集+边集 2、弧:点与点之间有方向的边,叫做弧。 弧集:A={a1,a1,…,am} 3、有向图:由点及弧所构成的图,记为D=(V,A),V,A分别是D的点集合和弧集合。 4、环:某一条孤起点=终点,称为环。 5、基础图:给定一个有向图D=(V,A) ,从D中去掉所有弧上的箭头,所得到的无向图。记之为G(D)。 6、链:设(vi1,ai1,vi2,ai2,…,vik-1,aik-1,vik)是D中的一个点弧交错序列,如果这个序列在基础图G(D)中所对应的点边序列是一条链,则称这个点弧交错序列是D的一条链。 7、路:如果(vi1,ai1,vi2,ai2,…,vik-1,aik-1,vik)是D中的一条链,并且对t=1,2,…,k-1,均有ait=(vit,vit+1),称之为从vi1到vik的一条路。 8、回路:若路的第一个点和最后一点相同,则称之为回路。 六、图的矩阵表示 1、网络(赋权图)G=(V,E),其边(vi,vj)有权wij, 构造矩阵A=(aij)n×n,其中: wij(vi,vj)∈E 0 其他 称矩阵A为网络G的权矩阵。 2、对于图G=(V,E), ∣V ∣=n,构造一个矩阵A=(aij)n×n,其中: wij(vi,vj)∈E 0 其他 称矩阵A为网络G的权。 第二节 最短路问题 一、引例: 如下图中V1:油田,V9:原油加工厂 求使从V1到V9总铺路设管道最短方案。 二、最短路算法 1、情况一: wij≥0(E.W.Eijkstra算法) 原理:Bellman最优性定理 方法:图上作业法(标号法) 标号
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