煤矿监控与管理信息系统.docVIP

煤矿监控与管理信息系统 1、相关定义 1.1、节点定义 中心节点:中心监测计算机。 分节点:连接到振弦式传感器的单片机数据采集设备,如图 4.1 所示 中 心 节 点 分 节 点 分 节 点 分 节 点 图 4.1 中心节点与分节点通信示意图 Fig.4.1 The schematic diagram of central node and sub-node communication 1.2、Agent的定义与特征 现在,Agent —词在各大行业的新领域中得到广泛使用,但由于其涉及的内容 丰富,在定义的确定中存在较大争议,仍没有一个统一而规范的概念。出现上述 的原因是因为不用学科、不同领域内都会出现Agent技术,像人工智能领域、分 布式计算领域1]、网络领域、数据库领域等等[30_3。因此我们可以从多个方面对Agent 进行下定义,以此来研究Agent的特点。我觉得Agent可以定义为:Agent就是在 不同的环境中,能够自主的、机灵的设计自己的行为目标,到达满足我们设定的 目标的计算机系统。 Agent的结构如图1所示,通过传感器像人的五官一样感受外界环境理后的信息通过效应器作用于环境或 者其他Agent。一旦煤矿井下坏境信息超限,效应器立刻利用声光报警器,发出声 光报警。Agent应该还具有通信功能,例如Agent与其他Agent、Agent与各基站、 Agent与主站的通信功能。这一基本功能是Agent之间进行协商、合作、反应的重 要前提,在多Agent系统中极为关键。 7 安徽理工大学硕士学位论文 通常,Agent具备以下特性: 1、反应性:Agent对自身所在环境具有感知能力,包括物理环境,可以通过 及时的分析和处理对环境中变化因素做出即使的反应。 2、自治性:Agent运行过程中,能自行控制自身的行为、其内部状态也具有 各自独特的稳定结构,不受人为和其他智能体影响[32]。 3、社会性:Agent与其他Agent构成一个多Agent系统,系统中的Agent之 间是互相帮助、除了完成自己的任务外还帮助其他Agent完成一些任务[33]。 4、主动性:Agent对环境的反应是积极的,有针对性的,有目标的,自主的 去实现目标[34]。 2.2多Agent系统 从2.1节我们知道单个Agent具有反应性、自治性、社会性和主动性等优点, 但是在面对一项很巨大的任务时,凭借单个Agent的能力还是解决不了巨大的问 题,这个时候多Agent系统就应运而生。系统内的单个Agent是独立自主的,但是 它们不能独立完整的整个复杂的任务,Agent之间互相协调、互相合作共同完成一 项单个Agent无法完成的任务[35]。 2.2.1多Agent系统的组织结构 多Agent系统的组织结构主要包括Agent之间的通信和控制模式,不同的组织 结构,组织结构内Agent表现的属性也是不相同的,比如Agent的自适应性、自主 性、一致性、协调模式和通信方式等[3、选择什么样的组织结构不但决定了多 Agent系统中Agent之间的协作与控制关系,也决定了系统中信息的交互和存储方 式。通常情况下,按照多Agent组中各Agent成员间相互组织与控制关系可将组织 结构分为集中式、分布式和混合式三种,对于我们目前的现实的系统来看,所有 的多Agent系统的组织结构都是分布式 (1)集中式结构 集中式结构的多个Agent,必然存在一个可掌控全局的单个特定Agent,对其 余的Agent实施管理Fig2 centralized Agent architecture (2)分布式结构 各Agent单元之间和单元内各Agent均采用此结构,无论是Agent单元还是 单个Agent间是平等互助的关系,并在某一机制下学习合作。分布式结构中通常 需要借助中介服务机构服务于Agent成员。这种结构的Agent之间没有从属关系, 协调互助完成任务9],适于松散协调的的工作方式。分布式结构如下图3所示[3。 — zz-/ \ 1 1 一 W / \ . ,图3分布式Agent体系结构 Fig3 distributed Agent architecture (3)混合式结构 混合式由集中式和分布式结构混合而成,结合了两种结构的特点。在结构中能 够设置管理Agent对部分Agent强化控制,但总的分布形式是分布式的。混合结 构既可以克服分布式结构中Agent “自我中心”导致的协作冲突,又避免了集中式 结构Agent不善于自主灵活控制的问题。它集两种结构优点于一体,又最大程度 克服两种结构的缺点,是大多数Agent系统优先选择的结构模式,结构体系如下 图4所示_。 之间通信方式有以下三种:黑板模式、消息传递模式和邮箱模式。 (1)消息传递(Message passi