数字式自动驾驶仪设计剖析.pdfVIP

年第 期 上海航 天 数字式 自动驾驶仪设计 丘 淦兴 上 海抗天局 第八 三研 究所 、 、 文摘 讨论数字式 自动 驾驶仪设计 的基本 问题 , 包括 回路设计 采样周 期选择 。 长 选 回 计有 两种方 法 续 一 化方 法 和 设 方 法 字 择 等 路设 连 域 离散 离散 域 计 直接设 计方 法 。 选择 采样 周 期 时要考虑 经 济性 、 采样 信 号 的 变化速度 和 计算机字长 的 约 。 。 束等 最后 指 出 了这 种 驾驶仪具有 两种 新功 能, 即 自行 测 试和 自动 调 零 主题 词 动 驶仪 , 计 机控制 系统 , 导弹控制 , 飞行控制系统 , 式 飞 自 驾 算 数字 行控制 系统 数字计 算机 除了可 以作为线性动态 控制 引 言 部件 , 完成通 常 的基本控制任 务之 外, 还可 、 以完成许 多其 它功能, 例如状态 估计 参数 、 、 、 所谓数字式 自动 驾驶仪 , 实 际上就是具 辨识 自适应调 参 解藕控制