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2017-09-26 发布于北京
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一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪.pdf

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一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪.pdf

2016 2016年9月安徽大学学报(自然科学版) September Anhui ScienceEdition) V01．40No．5 of 第40卷第5期 Journal University(Natural doi：10．3969／j．issn．1000—2162．2016．05．010 一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪程秀芝，何平，陈立爱 (安徽建筑大学机械与电气工程学院，安徽合肥230022) 摘要：为了解决传统移动目标波达方向估计定位跟踪过程中，实时性差、精度低、计算复杂度高的问题，提出一种基于锁角环路的IX)A估计定位跟踪算法．该算法采用锁角环路(DILL)结构实现信号的波达方向 (DOA)估计和定位，并实时随信号角度变化自动调整方向，以实现信号方位的跟踪．为了减小非线性和噪声对定位跟踪性能的影响，通过UKF滤波将估计目标信号的干扰消除，以提高信号方位定位跟踪的精度及系统的稳定性．仿真结果表明：该算法能够得到较高分辨率的DOA估计信号，能够对多个移动目标的方位进行有效定位跟踪，系统的精度、效率和稳定性也较高．关键词：锁角环路；IX)A估计；UKF滤波；定位跟踪中图分类号：TP97 文献标志码：A 文章编号：1000—2162(2016)05—0057—08 and ofthedirectionlock DOAestimation tracking loop positioning CHENGXiuzhi，HE Liai Ping，CHEN 230022．China) (sch001ofMechanicalandElectrical JianzhuUniversity，Hefei Engineering，Anhui ofthe ordertosolve real—time accuracy，highcomplexity Abstract：In poor performance，low the of and directionofarrival(DOA)inlocatingtracking， traditionalmoving process target theDOAestimationand thedirectionlock of tracking an basedon loop locating aIgorithm torealize