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组合系统状态变量图的消环折算与规范化-东南大学学报
第27 卷第5 期 东 南 大 学 学 报 V o l. 27 N o. 5
1997 年9 月 JO U RN A L OF SO U T HEA ST U N IV E RSIT Y Sept . 1997
黄 林
( 东南大学仪器科学与工程系, 南京2 10018)
通过消环折算将组合系统 态变量图等效变换为开环, 从而可直接由图读出
规范化 态变量图的系数矩阵表达式. 避免了烦琐的数学运算, 减少了出错几率, 而且
系统越复杂, 优越性越明显, 简化了系统的分析计算.
组合系统 消环折算 反馈折算矩阵 态反馈矩阵 规范化 态变量图
27 3. 3
T P
[ 13]
, .
. , .
[ 4, 5]
, ,
, . ,
, ,
.
1
X ( t) = AX ( t) + B U( t)
( 1)
Y( t ) = CX( t ) + DU( t)
, X ( t) , U( t ) , Y( t ) , A BCD .
( 1) 1. A BCD X X U X
X Y U Y .
D
X X
U B C Y
A
图1 态变量图
: 1996- 0 1- 24, : 1997- 04- 10.
54 东 南 大 学 学 报 第27 卷
( 1) 1 ,
X ( t) = [ X 1( t ) X i ( t ) X n( t ) ] T
A = [ A ] i,j ( 2)
, A ij Xj X i , i = 1, 2, , n j = 1, 2, , n.
U( t ) = [ U1( t ) Uj ( t ) Um( t) ] T
B = [ B] i,j ( 3)
ij j i
, B U X , i = 1, 2, , n j = 1, 2, , m .
Y( t ) = [ Y1( t ) Yi ( t) Yl ( t ) ] T
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