种基于预稳定区域的h∞控制器参数优化方法-控制理论与应用.pdf

第 19卷第 5期 控制理论与应用 v01．19No．5 2O02年 l0月 C0NrR0L 11Ⅲ弓0RY AND APPUC|A11r0NS Oct．2O0 文章编号：10130—8t52(z0o2)o5—0804—05 一 种基于预稳定区域的H∞控制器参数优化方法 李大 中 ，刘淑平 ，胡 日勒 (1．华北电力大学 动力系，河北保定 071003；2．华北电力大学 信息与网络管理中心，河北保定 o7to03) 摘要：基于控制理论 ，提出了一种具有预期闭环极点区域的H 控制器参数优化设计方法 ，该方法设计中既考 虑了H 性能指标又兼顾了动态性能指标，克服了常规H 设计方法中不稳定控制器的问题等不足．实验结果表明， 该方法具有计算简便、可实现性好、鲁棒性和动态品质 良好、对模型参数变化的敏感性低等优点． 关键词 ：H 控制；稳定区域 ；参数优化；鲁棒性 中图分类号：TP13 文献标识码：A ParameteroptimalmethodsofH。。controller basedonprescribedstableregion LIDa-zhong ，LIU Shu—p ，HuRi—le (1．Departm~tofPowerEngineering。NorthChinaElectricPowerUniversity。HebeiBaoding071003。China； 2．InformationandNetwonkManagementCentre．NorthChinaElectricPowerUniversity，HebciBaoding071003。China) Abs缸翟吐：PutforwardaparameteroplJln~ methodwhichH controllerwithprescribedclose-looppoleregionisproposed basedoncontroltheory．IndesignofthemethodWesyntheticallyconsiderthenidexofH anddynamicperformance，andSill一 mounttheproblem ofunstablecontrollerinnormalH designmethod．Experimentresultshowsthatthemethodhavetheadvan． ragesofsimplifiedcomputation，goodrealizability，strongrobustnessandgoodclosed-loopdyna~ cperformance，andlow semi— tivitytomodeltmran~terchange． Keywords：H control；stableregion；parameteroptimizing；robustness 1 前言(Introduction) 等人的 “具有预期闭环极点区域的稳定控制器的 H 控制理论是在 H 空问(即Hardy空间)通过 H 优化没计方法L9J，’，张汉全等人的 “具有预定闭环 某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒性能 极点区域H 的鲁棒 自校正控制L10J”，王海晏的 “指 控制器的一种控制理论 ，由于采用该理论设计的控 定区域 内的极点配置及其鲁棒性 n【J”等等 ．经过十 制器具有鲁棒性能优 良等特点，因此受到了广泛关 多年的研究发展，H 设计方法在理论上已经 比较成 注 ．但是，如何克服不确定性对系统产生的不 良影响 熟，但实践中应用成功的例子却非常少，其主要原因 是控制系统设计中所关注的问题之一．为了解决近