井巷三维人员定位系统关键技术.pdfVIP

SeriesNo，457 垒 鬣 辞 山 总第457期 Julv2014 METAL MINE 2014年第7期 井巷三维人员定位系统关键技术 邱银国1 张振国1王小兵2，3，4 (1．安徽科技学院城建与环境学院，安徽滁州233100；2．中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司， 安徽马鞍山243000；3．金属矿山安全与健康国家重点实验室，安徽马鞍山243000； 4．金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心，安徽马鞍山243000) 摘要针对现有的煤矿井下人员定位系统的定位精度低、定位结果表达不明确、只能区域定位等缺点，提出了 一种基于无线实时定位和虚拟仿真技术的井巷三维空间中的人员定位方法。介绍了井巷三维人员定位系统的结构、 工作原理、系统功能及关键技术。为提高系统定位性能及三维表达能力，设计了井下人员实时三维坐标的计算方法 和改进的摄像机遮挡检测算法，并基于Unity3D引擎和3dsMa)【建模工具构建了三维空间人员定位系统的原型，实现 了人员信息管理、三维实时定位、轨迹查询、周边环境信息查询、违规行为监督等功能，可为灾后救援、生产调度、考勤 管理等提供支持。以山西某煤矿为试点，通过井下实验，得出系统的定位误差控制在3m之内，且可实时保证人员位 置及周边环境处于摄像机可见状态，验证了定位算法的可行性。该系统已实际应用，效果良好。 关键词三维场景井巷人员定位GIS 中图分类号TD76 文献标志码A 文章编号1001．1250(2014)旬7—130旬5 of3D Per舳n耻l KeyTech肿lo酉esUndergro岫dPositioIIingSystem Qiu Yingu01ZhangZhengu01WangXiaobin92’34 2．si加s抛e!M岔8冠娩8n砖妇妇o，彤溉醒＆s船融eo．，＆d．，膨∞凇玩n243000，蕊i腿；3．S抛把＆yk6Dm幻v够 Js咖纱Ⅱ耐矶8胁如r胁删施聊，胁mm^o凡243000，吼i船；4．肌如耽zE，硒加e矗增胍∞rc^ ce小er 0，日‘咖砀％据，圮)，C如比矾以沉￡幻n矿胁脚心聊mf鼢oH艄，肘∞船地，l243000，吼i眦) Abstract atthe intmditional 1ikelow clear Aiming shonages personnelpositioningsystems positioningaccuracy，notpo— on in3Dcoal is based sitioningexpression，andonlyre百onalpositioning，apersonnelpositioningsystem undergroundsproposed WiFiandVR functionand oftIlis areintm- technolo舀es．Thestructure，working system