低成本列车组合定位系统容错算法设计.pdfVIP

No．1 第33卷第1期 铁 道 学 报 V01．33 O 2 1 OFTHECHINARAILwAYSOCIETY 2011 1年1月 JOURNAL January 文章编号：1001—8360(2011)01—0039-08 低成本列车组合定位系统容错算法设计 刘 江1’2， 蔡伯根1， 唐 涛2， 王 剑1’2， 上官伟1’2 (1．北京交通大学电子信息工程学院，北京 100044) 100044；2．北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 摘 要：列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中，列车定位系统需要在 实现高精度列车定位的同时具备容错能力，以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求，从保障列车定位系统 的容错性能出发，利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台，给出 列车组合定位系统的结构与功能，将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略，以H。鲁 棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算。利用自制轨道推车进行的实验及仿真 结果表明，组合定位系统能够满足列车定位的精度要求，并具有较强的容错能力，能够在不同定位条件下保证定 位高效与安全。 关键宇：列车定位；组合定位；故障检测与隔离；容错；小波变换；信息融合 中图分类号：U666．11文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1001—8360．2011．01．007 Fault—tolerant of AlgorithmDesign Low’cost Train Integrated PositioningSystem LIU CAI TANG WANG SHANGUANWeil2 Jian91“， Bai—genl， Ta02， Jianl”， ofElectronicandInformation (1．School Engineering，BeijingJiaotong 100044。China； University，Beijing 2．State ofRailTrafficControland 100044。China) KeyLaboratory Safety，BeijingJiaotongUniversity，Beijing Abstract：Real—timeisan oftraincontr01．Inthemodern traincontrol positioningimportantpart safety—critical fault—toleranto