农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.01万字
约 5页
2017-10-01 发布于北京
举报
版权申诉

农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模.pdf

2010年4月农业机械学报第4l卷第4期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．04．038 农业机械导航中的GPS定位误差分析与建模堆周俊张鹏宋百华 (南京农业大学工学院，南京210031) 【摘要】为实现高精度的农业机械导航，分析了GPS定位误差及其相关性，运用时间序列分析方法建立GPS 静态和动态定位误差的AR模型，给出了导航过程中的定位误差处理方法，并在自制的农田智能移动平台上进行了 1 实验。结果表明，处理后的GPS定位误差信号的相关性明显下降，接近于自噪声，定位误差均值从0．195m下降为一0．0022m。关键词：农业机械全球定位系统导航定位误差AR模型文献标识码：A 中圈分类号：I207；P228．4 文章编号：1000-1298(2010)04-0189-04 and ofGPS Errorfor AnalysisModelingPositioning of NavigationAgriculturalMachinery Zhou Baihua JunZhangPengSong (CollegeofEngineering，Na砸wAgriculturalUnwen厶y，Na蟛ng210031，China) Abstract were then TheGPS erroranditscorrelation staticand corresponding positioning analyzed，and errorweredescribedaaARmodel timeseries for dynamic byusing methods．Finally，theprocessdealing withthe errorin was the wascarriedoutwithself-made positioningnavigationpresented，andexperiment robot．The resultsshowedthatthe the agricultural experimental approachimproves proposed positioning of thecorrelationwithinthe erroris towhitenoise． precisionGPS，and positioningdecreased，similar The valueof errorisreducedto一0．0022mfrom0．1951 m．Soitcanbe to avera