系统模型和系统仿真-read.pptVIP

系统仿真 主讲教师：孟秀云 北京理工大学机电工程学院 本课程的性质 本课程是一门原理课，方法课 通过本课程的学习，可学会一种系统研究、决策或处理问题的思路，方法。 第一章 绪论 本章主要讲述基本概念 系统仿真　是本世纪40年代末以来伴随着计算机技术的发展而逐步形成的一门新兴学科。 简单的定义　仿真（Simulation）就是通过建立实际系模型并利用所建模型对实际系统进行实验研究程。 发展　自40年代仿真技术与计算机技术结合以来，先后出现了模拟机仿真、混合机仿真（模拟与数字技术相结合）、数字机仿真以及数学－物理仿真（数学模型与物理效应模型相结合） 应用　现代系统仿真技术和综合性仿真系统已经成为任何复杂系统特别是高技术产业不可缺少的分析、研究、设计、评价、决策和训练的重要手段，其应用范围在不断扩大，应用效益也日渐显著。 1.1系统仿真的基本概念 主要概念：系统、系统模型和系统仿真 　 系统是仿真的研究对象，仿真技术是应用于系统的，而系统模型化又是进行仿真的核心和必要前提，可见，系统、系统模型和系统仿真三者之间是密切相关的 。 1.1.1 系? 统 系统 是一个内涵十分丰富的概念，是关于“系统”的研究的各个学科所共同使用的一个基本概念，是系统科学和系统论研究的一个重要内容。 系统一词，的确很难用简明扼要的文字准确地定义，因为它实在是包罗万象。关于它的定义，国内外学术界从不同的角度提出了种种不同的看法 。 系统的定义 系统是由相互联系、相互制约、相互依存的若干组成部分（要素）结合在一起形成的具有特定功能和运动规律的有机整体。 子系统或分系统　上述定义中的各组成部分通常被称为子系统或分系统，而系统本身又可以看作为它所从属的那个更大系统的组成部分。 系统的基本特征：整体性、相关性 整体性：也就是说它是一个整体，它的各部分是不可分割的，缺少其中之一，就无法构成一个系统。 相关性：内部各物体相互之间以一定规律联系着，它们的特定关系形成了具有特定性能的系统。 既相互依存又相互制约，按某一关系运动着。 实际系统的例子 工程系统　 加热炉温度调节系统，它是一个工程系统。在这个系统中，给定温度值与温度计所测到的实际温度进行比较，得到温度偏差，这个温度偏差被送到调节器中用来控制加热炉的喷油量，从而实现控制加热炉温度的目的。 非工程系统1　人体手臂位置控制系统。在这个系统中，首先是眼睛观察到书本的位置，并将这一位置信息传给大脑，大脑控制手臂去取书，在手臂伸向书本的运动过程中，眼睛时刻都在把手与书之间的相对位置信号传输给大脑以便做出正确的决策，最终取到书。 实际系统的例子 非工程系统2　工厂系统属。在这个系统中有多个生产部门和管理部门，各个部门各负其责；同时各个部门之间又相互联系，一旦某一部门发生问题而影响到该部门的生产与管理情况时，也势必影响到其它部门的生产与管理。 系统的特点 以上几个系统的物理性质、功能、构成是截然不同的，然而它们却具有以下共性： 1.系统是实体的集合 　这里的实体指组成系统的个体。加热炉系统中的实体有：比较器、调节器、加热炉、温度计等；工厂系统中的实体有：车间、部门、订单、原料、零件、产品等。 ２.组成系统的实体具有一定的属性　 属性指组成系统的每一实体所具有的所有有效特征（如状态和参数等）。在加热炉系统中，温度、温度偏差、喷油量等是属性；在工厂系统中，产品类型和数量、零件的质量和数量、各部门所拥有的设备性能、机器数量、员工的素质和数量等是各实体的属性。 3.系统处于活动之中 活动是指实体随时间推移而发生的属性变化。加热炉系统的主要活动是控制喷油量的变化；而工厂系统中各车间的生产过程就是该系统的主要活动。 系统的三大要素 各种系统，不论是简单的还是复杂的，总是由一些实体组成的，而每一实体又有其属性，整个系统有其主要活动。因此，实体、属性与活动构成了系统的三大要素。 　　把由这三大要素组成的系统整体性能状态称为系统状态。研究系统，往往是研究系统状态的变化即研究系统的动态特性和运动规律。 系统的分类 系统有各种各样的分类方法，比如说，可以根据系统的描述特性分为连续系统（用微分方程或差分方程来描述的系统）和离散事件系统（用逻辑条件或流程图来描述的系统）；或者按照系统的物理结构和数学性质将系统分为线性系统和非线性系统；定常系统和时变系统；集中参数系统和分布参数系统等等。 1.1.2 模型 模型的意义 为了研究系统，从理论上讲可以用实际系统来作试验。但是往往出于经济、安全及可能性方面的考虑，人们不希望首先在真实系统上进行试验，而希望在模型上进行试验；另外，在一个系统未建立之前，为预见它的性能，要