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半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用.pdf
SHIP
ENGINEERING 船舶工程
V01．34No．22012 总第34卷，2012年第2期
半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用
孙涛，桂文彬，俞志刚
(中国船舶重工集幽公司第704研究所，上海200031)
摘要：采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构，建立了锚链索动力学模
型、锚机动力学模型和平台系统数学模型，运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC
控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中，提高了自动化程度、工作效率和可靠性，对半
潜式平台的国产化研制具有重大意义。
关键词：半潜式平台；定位系泊；锚机；变频控制；PLC控制
中图分类号：U674．38+1；U664．4+2文献标志码：A 文章编号：1000．6982(2012)02．0084．03
and of Test
DesignApplicationMooringPositioning
for
Control Semi—submersibleUnit
System
SUN
Tao，GUIWen-bin，YU
Zhi-gang
Research
(No．704 Institute，CSIC，Shanglmi200031，China)
Abstract：耽^threemodelanchorsandonerealanchortosimulatethe of
positioningequipment
semi-submersibleestablishesthe models andanchorchainaswellasthe
unit,jt dynamicofanchor pla硝j，7”
mathematic
modelAutomatic tocontrol咖Punitmove,The
system positioningalgorithm西used applicationof
andindustrialEthernet theautomatic and
convert,PLC technologyimproves level,work啦dreliabilit3,which
is todomestic unit．
significant ofsemi-submersible
development
words：semi-submersible eontroLPLCcontrol
Key unit,mooringpositioning；anchor；conve，f
随着近海油气的不断开采日渐减少，深海资源的 渐成为近年来开发深海秆油的重要关键技术。
开发已成必然趋势，海洋平台相关技术在海洋工程界 本文结合中船霞上第704研究所承接同家T业和
成为研究的热点。国外深海平台的制造技术已达到第 信息化部的大型海洋T程设备深水定位系泊系统研制
六代水平，深海平台的定位系泊系统巾．场几乎被国外
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