原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
后验Monte Carlo Gaussian采样粒子滤波WSN定位.pdf
Gaussian
CarIo
后验Monte
采样粒子滤波WSN定位冰
陈婷1，刘海燕1，熊曾刚2
(1．北京信息职业技术学院计算机工程系，北京lo0018；2。湖北工程学院计算机与信息科学学院，湖北孝感
432000)
摘要：环境因素导致无线传感器网络定位存在噪声影响，实质上是非平滑的非线性问题。针对传统粒子滤波
CaJlo
算法在处理该问题时精度不高的缺点，提出一种基于后验泊松分布的MonteGausSiall重采样粒子滤波算法
的无线传感器网络定位算法。基于粒子滤波算法，借鉴扩展卡尔曼滤波算法采用近似后验高斯分布思想，设计
CarIo
了后验泊松分布MonteGaussian重采样粒子滤波器。采用该滤波器设计实现了无线传感器网络定位算法，
解决了非平滑非线性的噪声干扰定位问题。分别对滤波器和定位算法的性能进行了对比仿真实验，结果验证了
所提算法的有效性。
Callo；Gaussian；粒子滤波；无线传感器网络；定位
关键词：后验概率；Monte
中图分类号：TN915．07文献标志码：A 文章编号：1001·3695(2016)07—2113—04
doi：10．3969“issn．1001．3695．2016．07．043
CadoGaussian
PosteriorMonte resampling
filter forWSNlocalization
particlealgorithm
Chen Haiyanl，XiongZenggan92
Tin91，Uu
scJfe删，眦PiE增i耻e^，lg‰矗邮盼，凰螂日u妊432000，饥i，ln)
inwirelesssensornetworkexistednoiseeffectsenVironment“factorswas
Abstract：Locdi2ation by caused，whichessentially
nonlinearofnonsmooth．Inviewofthetmditionalfilter in tlleissueofthe
problem particlealgorithmdealing衍th disadvantage
of t壬le Gaussian forWSN
Iow M伽teC划o filter ioc址za-
post谢or a190rithm
accumcy，懿sp印erproposed resamplingpanicIe
on fiher tlle PoissondistributionMontecadoGaussian
tion．Firstly，b踮edpaniclealgoritllm，itdesignedposterior re-s砌pling
filter诵￡lIthe 0fextendedCalman6lter andlhe
文档评论（0）