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卡爪连接器卡爪周向定位及运动稳定性研究.pdf

石 油 机 械 2016年 第44卷 第11期 CHINA PETROLEUM MACHINERY — 49 — ◀海洋石油装备▶ 卡爪连接器卡爪周向定位及运动稳定性研究∗ 1 2 2 2 2 2 苗春生 王仁华 运飞宏 刘 通 刘 军 王立权 (1. 深圳海油工程水下技术有限公司 2. 哈尔滨工程大学) 摘要: 卡爪与驱动环的配合角度决定着锁紧后卡爪和驱动环能否实现自锁。 在介绍卡爪运动 部件工作原理的基础上, 对卡爪与驱动环的配合角度和卡爪周向定位机构进行了研究, 采用 NX8.5软件建立了卡爪三维模型并导入ADAMS 软件中进行运动仿真, 同时根据仿真曲线分析了 卡爪的运动特性。 分析结果表明: 为了实现深水卡爪连接器的自锁, 卡爪与驱动环的配合角度为 3°; 通过对比有、 无周向定位机构时卡爪张开角度、 质心位移和周向转动角度曲线, 证明卡爪周 向定位机构能够保证卡爪周向定位, 并能有效提高卡爪运动的稳定性。 所得结论可为深水卡爪连 接器的密封设计提供参考。 关键词: 卡爪连接器; 周向定位; 驱动环; 配合角度; 运动仿真; 稳定性 - 中图分类号: TE952 文献标识码: A doi: 10.16082/ j.cnki.issn.1001 4578.2016.11.010 Study on Collet Circumferential Positioning Mechanism and Motion Stability for Collet Connectors 1 2 2 2 2 2 Miao Chunsheng Wang Renhua Yun Feihong Liu Tong Liu Jun Wang Liquan (1.COOECSubsea Technology Co. , Ltd. ; 2.Harbin Engineering University) Abstract: The dip angle between collet and actuator ring determines whether the collet and actuator ringcan realize self⁃locking afterlocking. Theworkingprincipleofthecolletmovingpartshasbeenintroduced. Thedipan⁃ gle between collet and actuator ring and the collet positioning mechanism hasbeen studied.The collet three⁃dimen⁃ sional model was established by the NX8.5 software and imported into ADAMS softwarefor motion simulation.The motion characteristic of the collet was analyzed based on the resulted simulation curve. The results show that, to realize self⁃lockingof deepwatercolletconnector,

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