加速度极小原理及其应用.pdfVIP

第24卷第4期 力学季刊 VOlZ4No4 OFMECHANICS Dec2003 2003年12月 CHINESEQUARTERLY 加速度极小原理及其应用 郑巍，高卫民，洪善桃 (同济大学汽车学院，上海200092) 摘要：本文首先简要介绍了经典力学中的吉布斯．阿沛耳方程以及加速度极小原理。接着使用加速度极小原理 推演了平面柔性多体系统的运动方程并与采用拉氏方程建立的该系统运动方程进行比较，证明了运用加速度极 小原理建立运动方程要优于利用拉氏方程建立运动方程。此外．还运用加速度极小原理建立了太应变梁的运动 方程．最后，基于加速度极小原理对大应变粱弹塑性运动进行直接求解，并将所得计算结果与采用ANSYS程序 计算所得的结果进行了比较。按本文所得的结果与按ANSYS程序所得的结果很好地吻台，这证明了本文方法 的正确性。应该指出，运用加速度极小原理是解决力学问题的很好的途径，它不仅可以简便地建立力学的控制 方程，而且还可以得到较好的近似解答。 关键词：加速度极小原理；拉格朗日方程；变分；直接解 中围分类号：0322文献标识码：A文章编号：0254-0053【2003J04—0445—09 AccelerationMinimum andIts PrincipleApplication ZHENG Wei，GAOWei．rain，HONGShah—tao ofAutomobile 200092，China) (Department Engineering·TongjiUniversitytShanghai Abstract：The andtheaccelerationminimum were equation introduced．The Gibbs-Appell principlesimply motion forflexible in was derived theaccelerationminimum equation multibodysystemplane byusing useofaccelerationminimum toestablishthemotion was principle．The principle with equationcompared theuseof toestablishthemotion isshownthattheuseofacceleration Lagrangeequation equation．It minimum isbetterthanthatof motion for principle equation．Inaddition，the elastic． Lagrange equation beamwith set acceleration strai