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电动车建模和仿真分析
电动车建模和仿真分析
Christoph Schramm
Wenyong Li
ITI GmbH Dresden
2
目录
• 动机
• 系统仿真
• NI HiL 试验台,实时模型:
• 电机
• 蓄电池
• 悬架, 传动系,转向机构
• 控制信号解调
• 自动代码生成到NI VeriStand
• NI VeriStand, 图形用户界面, 动画
• 应用案例
• 总结
© 2013 ITI GmbH | 19th – 21th April 2013 | TM Symposium China
3
动机
• 车辆驱动系统的电动化
• 各种驱动结构:
• 弱/中/强混合动力( 串联/并联方式)
• 纯电动驱动(可选: 带发动机增程式)
• 轮毂电机
• 复杂的控制结构
• 开发目标
© 2013 ITI GmbH | 19th – 21th April 2013 | TM Symposium China
4
动机
• 混合动力:
• 并联式
• 电机和发动机共同驱动
• 减小发动机大小
• 结构及控制比较复杂
• 串联式
• 仅电机驱动,发动机驱动发电机。
• 电机功率要求高, 车重增加。
• 驱动系动统简单化(如简化变速箱)
• 混联式:
• 功率分流式
• 并联式和串联式的综合
• 控制最复杂
© 2013 ITI GmbH | 19th – 21th April 2013 | TM Symposium China
5
动机
• 纯电动驱动:
• 电机选则: 异步电机,同步电机,(DC motor)
• 各种驱动布置:
• 中央电机
• 后驱或前驱半轴上电机
• 轮毂电机
• 控制难度及成本随电机布置数目而上升
© 2013 ITI GmbH | 19th – 21th April 2013 | TM Symposium China
6
动机
• 可能的开发任务(纯电驱动):
• 驱动范围/效率等的优化
• 电机控制器测试及开发
• 特别任务:
• 各轮力矩独立控制(e.g. 无差速器);
• 电机系统安全性(如轮毂电机的路面冲击等)
• 热效应分析
• 混合动力或电动传动系统:复杂机电系统
• 它们的开发和测试需要合适的分析工具
• 物理模型的复杂程度:取决开发目的
© 2013 ITI GmbH | 19th – 21th April 2013 | TM Symposium China
7
System Simulation
• 最新无缝多领域1D-to-3D的仿真工具实现了
在一个软件上的功能设计,复杂物理模型的建
模及动态分析
• 40 个验证的模型库
• 500 经工程检验的元件
• 15 集成的分析方法
• 300多(子-)系统模型例子
• Modelica® 标准库
• SimulationX 虚
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