王奋雄 8通道纤维铺放张力控制系统设计11...deflate.doc

摘 要PID控制 ABSTRACT Due to the better strength-weight ratio compared with that of metal, and because it has advantages like erosion endurance, the tow and resin-compound materials are becoming more important in spaceflight, tension control is the crucial technique in the manufacturing process of the tow and resin-compound materials. KEY WORDS：目 录 第1章 概述 5 1.1 引言 5 1.2 纤维铺放设备中张力控制国内外研究现状 5 1.3本文研究意义及内容 6 第2章 张力控制系统总体设计 8 2.1 系统设计要求 8 2.2 系统设计方案 8 2.2.1 系统框图 8 2.2.2 硬件电路设计 9 第3章 张力检测机构设计 16 3.1 电阻应变片工作原理及横向效应 16 3.1.1 金属的电阻应变效应及应变片结构 16 3.1.2 横向效应简介 18 3.2 电阻应变片的动态响应特性 19 3.3 电阻应变片的温度误差及补偿 20 3.4 张力传感器调整电路 22 3.4.1 电桥原理 22 3.4.2 张力传感器结构设计 24 第4章 执行结构——直流力矩电机 27 4.1 直流力矩电机工作原理 27 4.2 直流力矩电机特点 28 4.3 直流力矩电机特性 29 4.3.1 直流力矩电机输入输出特性 29 4.3.2 带控制器的直流力矩电机特性 30 4.4 张力控制算法 31 4.4.1 比例调节器（P） 32 4.4.2 比例积分调节器（PI） 33 4.4.3 比例微分调节器（PD） 33 4.4.4 增量式PID控制算法 33 第5章 总结 36 参考文献 37 致 谢 38 第1章 概述 1.1 引言 在工业生产的诸多行业中，经常会遇到卷绕控制问题，如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、等的生产过程中，带料或线材的收放卷的张力对产品的质量至关重要，张力过大会造成加工材料的拉伸变形，张力过小会使卷取材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量。为此要求进行恒定张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受最佳压力，且自始至终保持不变。尤其是在纤维复合材料的应用中，由于纤维的强度与重量比明显优于金属，产品又具有结构性能可设计及耐腐蚀等优点，所以在航天、国防和民用工业中正发挥着越来越重要的作用。因此，提高纤维以及一些树脂复合材料的质量就尤为重要[1]。 在复合材料的成型工艺中，纤维缠绕成型工艺是指采用连续纤维在浸渍树脂粘合剂后，在张力的作用下按照一定的线型有规律的排布在芯模上，然后通过加热是粘合剂固化而制成一定形状的工艺方法。纤维铺放技术全称是自动丝束铺放成型技术，也称自动铺丝技术(Automatic Fiber Placement, AFP)。该技术是20世纪70年代作为纤维缠绕和自动铺带技术的改革而发展起来的全自动复合材料加工技术，也是近年来发展最快效率最高的复合材料自动化成型制造技术之一。纤维铺放技术既可以铺凸面也可以铺凹面，还可以铺放复杂的双曲率构件，并具有在铺层时切割丝束的功能，可以满足对铺层惊醒剪裁以适应局部加厚，铺层递降和开口铺层的需要，因此相比纤维缠绕技术和自动铺带技术具有更广泛的应用价值。在复合材料的成型工艺中，合理的控制张力可以提高纤维的工作应力，充分发挥纤维材料的高强特效[2]。复合材料制品的最终性能与其生产过程中的工艺参数密切相关。在铺放发动机壳体、压力容器时，铺放张力的大小，各束纤维间的张力的均匀性及各铺放层间纤维张力的量级变化对制品强度影响极大。研究证明，张力选择不当或张力不稳定，可使纤维缠绕制品的强度损失20~30%。可见，性能优良的纤维铺放机必须配上准确控制张力的张力控制器，才能对系统的高效可靠提供保障[3,4]。 为了满足高品质纤维制品的生产要求，本课题就纤维铺放过程中恒定张力的控制方法进行了研究。在分析了系统的要求及动态响应等各方面的要求后，对张力控制系统现象具有自动报警功能的可控张力控制仪。 1.2 纤维铺放设备中张力控制国内外研究现状 资料显示，国内早期纤维线绳张力控制采用的是单纯的加重锤法，这种方法不能根据张力的实际情况调节放线速度，可调节精度差。 从20世纪80年代开始，出现了具有有限反馈调节功能的机械式线绳张力控制装置，这也是目前国内主要使用的精度较低的机械式张力器，此装置在线