雷射测距技术与研究现况.pdf

19 1 OPTOLINK 1 JAN 1999 雷射測距技術與研究現況 林建忠 80 年代中期起 ，美國著名的太空研究機構 NASA(National Aeronautics and Space Agency) 即著手雷射測距的研究 ，當時進行這類研究的目的 ，是以避免太空載具之間相 連結時 ，所可能發生的碰撞 ，進而損傷船體 ，這項研究後來也推廣到軍事用途 ，例如 空中加油機與待加油軍機之間安全距離的偵測等。 若單從上述的應用，或許有人會認為：雷射測距技術似乎屬於航太科技的領域， 與我國產業沒什麼關係，對民生也沒助益。 其實這種觀點在以往或許是對的，但是自 從 90 年代起就須做很大的調整了，因為雷射測距技術已應用於許多周遭的事物，例如 在高速公路旁用來偵測行車速度的雷射測速照相系統、高級汽車漸漸流行安裝雷射安 全防撞偵測器，以警告駕駛人員保持安全距離且在危急時自動減速、高爾夫球場上常 用到的雷射測距望遠鏡、營建業與室內裝潢業者常用到的測距儀等等，真可說是不勝 枚舉。 以下就分別從雷射測距的原理、目前國內外雷射測距技術應用現況，與雷射測距 產業發展等三方面來加以介紹。 一 、 雷 射 測 距 原 理 目前雷射測距所應用的原理可概分為 ：飛行時間量測 (Time of Flight ，簡寫成 TOF) 、相位差量測、三角原理量測等三種方法。 1 . 飛 行 時 間 法 ( T O F ) 這種方法對於遠距離的測量相當有用。其工作原理在於：雷射具有高方向性與高 亮度，可以在發射雷射處接收到目標物的反射光，若所發出的雷射光屬於脈衝式，則 所接收到的反射光也是脈衝式，因此可以藉由測量發射到接收雷射脈衝的時間差來計 算目標物離觀測者的距離。此外，可以依照目標的遠近選用不同功率的雷射本體，例 如距離較短時，可採用功率較低的脈衝 He-Ne 雷射或是半導體雷射，而較遠的距離， 則可改用功率較大的脈衝式 Nd:YAG 雷射。這種雷射測距方法的精度很高，一般在 2- 3 公理的測距範圍內可以達到幾個釐米誤差而已，只是精確會受到天氣狀況的影響。 目 前在軍事及營建工程方面的應用極為廣泛。 Photonics Industry Technology P I D A Development Association 19 2 OPTOLINK 1 JAN 1999 2 . 相 位 差 這種方法乃是利用雷射照射待測物時的反射光與參考波之間的相位差來求得待測 物的距離。首先雷射光源發射一調製光束，檢測器所收到回波信號之相位為 ψ ，並與 一 local oscillator 產生拍頻 (Beat)信號，此時相位檢測器會測出發射與接收信號間的相 位差 Δψ ，並藉此計算出距離，如圖 1 所示。但由於相位以 2 π為週期，所以相位測 距法會有測量距離上的限制，測量範圍約數十米，精度可達釐米級，但為了提高訊噪 比 (S/N)有必要多測量幾次，無法做瞬間即時測距。 目前這種測距方法多應用在短距 離，例如室內裝潢等用途。 圖 1 相位差雷射測距原理 資料收集及分析 集光系統 相位檢測器 來自待測物之反射光 Local oscillator Single-frequency Pulsed 指向待測物之雷射光 master oscillator amplifier 資料來源：Laser Focus Worl