基于异步复位的在线图像采集方法研究.pdfVIP

第37 卷 增刊 光 子 学 报 Vol.37 Sup.2 2008 年12 月 ACTA PHOTONICA SINICA December 2008 基于异步复位的在线图像采集方法研究* 吴开华，叶亭，胡少鹏 （杭州电子科技大学自动化学院，杭州 310018 ） 摘 要：针对工件表面质量的在线检测，提出了一种具有较强通用性的在线图像采集方法. 设 计了基于异步复位模式的在线图像采集时序. 用聚焦式光纤光电传感器控制运动中被测工件的 快速触发；设计了高准确度硬件延时和异步复位电路，使运动工件进入设定的视场位置时触发 图像采集，实现了工件的精确定位. 分析了运动模糊、曝光时间、定位准确度、运动速度等因 素与图像采集的定量关系.基于以上方法设计的检测装置具有较宽的适应范围，定位准确度达到 0.1mm ，运动模糊小于1pix 的尺度，保证了实时采集图像的清晰度. 关键词：图像采集；异步复位；CCD 应用；在线检测 中图分类号：TN29 文献标识码：A 集图像的位置偏差、清晰度有较高要求，需要应用具 0 引言 有异步复位功能的逐行扫描 CCD ，在异步复位模式 随着我国先进制造业的发展，保障产品质量、提 下工作. 所谓异步复位模式，即 CCD 可由外部信号 高生产效率越来越重要. 其中工件表面质量的在线 随机触发，不管当前CCD 处于何种采集状态，外部 检测是经常遇到的问题，目前主要依赖于人工观察和 触发信号到来时，CCD 立即复位，立即重新开始新 测量的方式已不能适应行业发展的要求，而机器视觉 的一帧/一场的扫描，因此图像采集的起始时刻是可 和图像处理的应用提供了一种有效的解决方法[1-4]. 控制的，从而保证采集与物体的运动同步，使图像位 表面质量的检测一般具有在线、自动、非接触、速度 于设定的位置. 快、效率高等要求和特点，在这种状态下如何保证图 具体实现时，需要重点考虑两个方面：1)异步复 像的采集质量，控制运动造成的图像模糊和定位误差 位图像采集时序的配合；2)在线采集时影响图像清晰 等因素的影响是一个普遍性的问题[5-8] ，图像采集的 度的主要因素. 质量将直接影响后续的图像处理和分析. 1.2 在线图像采集装置 针对这一关键问题，本文提出了一种具有较强通 用性的在线图像采集方法. 该方法基于 CCD 的异步 图 1 是工件表面质量在线检测中图像采集部分 复位模式，重点解决了运动状态下被测工件的快速触 的示意图. 包括半导体机器视觉光源、CCD、位置传 发、精确定位、运动模糊控制、图像清晰度等问题.1 感器、被测对象、传送带或生产线等部分. 1 异步复位图像采集方法 1.1 异步复位模式 运动物体的在线图像采集，一般要求在设定的位 置采集到清晰的图像，以便于分析处理. CCD 的采集 图1 在线图像采集装置 模式一般默认为同步模式，即按照CCD 内部产生的 Fig.1 Online image acquisition diagram 固定时序和频率对图像帧/场进行扫描，例如 25 f/s 位置传感器一般设置在视场以外，以免影响采集 的固定帧率. 这种方式适宜拍摄静止对象. 对于运动 的图像. 被测对象随传送带运动，位置传感器探测到 物体的在线检测，由于物体到达检测位置的时刻具有 被测对象时，产生一个触发信号，该信号经过延时后 随机性，要求图像的采集也是随机触发的，才能保证 触发CCD产生异