基于遗传算法的控制系统pid参数优化应用研究-兰州交通大学.pdfVIP

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2018-06-07 发布于天津
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基于遗传算法的控制系统pid参数优化应用研究-兰州交通大学.pdf

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基于遗传算法的控制系统pid参数优化应用研究-兰州交通大学

24 1 ( ) Vol.24 No. 1 2005 2 Journal of Lanzhou Jiaotong University ( Natural Sciences) eb.2005 : 1001O4373(2005) 01O0029O04 PID * 1, 2 2 3 滕青芳 , 范多旺, 曹靖 ( 1. , 730070; 2. ( ) , 730070; 3. , 100081) :针对线性定常系统, 提出了基于遗传算法的 PID 参数优化方法, MATLAB 编写出该软件. 为了推广利 , 设计了一个通性强界面友好使简便的控制系统参数寻优的软件. 通过算例调试, 表明该方法使系统有较好的动态特性和稳态特性, 利本图形户界面可得到PID 控制系统寻优的直接结果, 并直观地显示系统的阶跃响应. 提供的方法具有一定的实价值. :遗传算法; 二进制编码; 参数优化; PID 控制; 户界面 : T P273. 1 : A 0 PID , PID [ 1] . , PID . , . , , PID , , . 1 PID 1. 1 1 GA [ 2~ 4] GA( Genetic A lgorithms) Fig. 1 GA evolution process flow chart 1962 Holland 1) GA , . / , 0 ; , 2) GA , ; , 3) GA ( ) , , , ; , . , 4) GA 3 , . , . , , . 1. 2 PID GA 1 . 1. 2. 1 目标函数的选择 GA : , * : 2004O09O27 : ( 1964O) , , , , . 30 ( ) 24 Pi = f i/ Ef i Ri = f i/ E(f i) = nPi , IAE . , ,E(f i) f i . . , , . , Pc = 0. 6, [ 1] :