基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化-石家庄铁道大学学报.pdfVIP

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2018-06-07 发布于天津
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基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化-石家庄铁道大学学报.pdf

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基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化-石家庄铁道大学学报

（然科学版）第２卷第期石家庄铁道大学学报自Ｖ９２ｏｌ．２９Ｎｏ．２　　年月Ｊ（）ＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＩＪＩＡＺＨＵＡＮＧＴＩＥＤＡＯＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＮＡＴＵＲＡＬＳＣＩＥＮＣＥＪ２０１６６ｕｎ．２０１６　　　　　  基于遗传粒子群算法的堆垛机作业路径优化，，，刘凯牛江川申永军李素娟　　　　（，）石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄０５００４３　摘：。，要堆垛机的作业路径决定了自动化仓库的作业效率建立了堆垛机作业的数学模型　　。并采用遗传粒子群算法对自动化仓库堆垛机作业路径进行优化该算法引入了遗传算法中交，。叉和变异操作通过粒子与个体极值和群体极值的交叉和粒子自身变异的方式来搜索最优解，，仿真实验结果表明该算法的求解效果在收敛速度和优化效果方面都有明显的提高可以有效，。地减少堆垛机系统拣选作业运行时间提高了自动化仓库的作业效率这对实际应用有一定的参考价值。：；；；关键词遗传粒子群算法自动化仓库拣选作业堆垛机中图分类号：文献标志码：文章编号：（）Ｔ２０Ｈ１６５＋．１Ａ０９５０３７３２０１６２００６７０５　　　　　０引言