高职机械专业 数控加工技术课件 第一章 数控加工技术基础.pptVIP

2．数控机床 数控机床（Numerical Control Tool）——是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床，是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化设备，是数控技术与机床相结合的产物。通过数字化的信息可以对机床的运动及其加工过程进行控制。 2．数控装置 计算机数控装置是数控机床的核心, 主要包括微处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路, 以及与CNC 系统的其他组成部分联系的接口等。计算机数控装置的主要功能是接受输入装置送来的脉冲信号, 经过逻辑电路或系统软件进行译码、运算和逻辑处理后, 输出各种信息和指令给伺服系统, 以控制机床各部分进行规定的动作。 3.伺服单元 伺服单元是计算机数控装置和机床本体的联系环节, 它的主要功能是把来自CNC 装置的微弱脉冲指令信息, 经过功率放大后, 严格按照指令信息的要求驱动机床的运动部件, 完成指令规定的运动, 加工出合格的零件。通常, 伺服单元由进给驱动、主轴驱动和位置驱动等三部分组成。 4. 驱动装置 驱动装置(图1-3)是数控系统主要的执行元件之一, 其主要功能是把经放大的指令信号变为机械运动, 通过简单的机械连接部件驱动机床, 使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动, 最后加工出图纸所要求的零件。 5. 测量反馈装置 测量反馈装置也称反馈元件, 通常安装在机床的工作台或丝杠上, 其主要作用是将数控机床各坐标轴的位移指令检测值反馈到机床的数控装置中, 供计算机数控装置与指令值比较产生误差信号, 以控制机床向消除该误差的方向移动, 相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛。按有无检测装置和测量装置的安装位置, 计算机数控系统可分为开环数控系统、闭环数控系统和半闭环数控系统。 常用检测元件有速度检测元件和位置检测元件。速度检测(实现速度闭环)主要包括采用与电动机轴同轴安装的测速发电机(输出电压与转速成正比)或光电编码器(通过检测所发脉冲的周期来完成数字化的速度检测)；位置检测(实现位移闭环)包括直接测量和间接测量两种。 6. 机床本体 机床的本体主要包括主轴、进给机构等完成切削加工的主运动部件, 工作台、刀架等进给运动部件和床身、立柱等支撑部件, 还有冷却、润滑、转位、加紧、换刀机械手等辅助装置。数控机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响,加之在加工中是自动控制,不能像在普通机床上那样由人工进行调整、补偿, 所以其设计要求比普通机床更严格, 制造要求更精密, 采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施。 7. 辅助装置 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的主运动换向、变速、启停、刀具的选择和交换, 以及其他辅助装置等指令信息, 经过必要的编译、逻辑判断和运算, 经功率放大后直接驱动相应的部件以完成指令规定的动作。常用的辅助装置有: 自动换刀装置、自动工作台交换装置、自动对刀装置、自动排屑装置、液压气动装置等。 1.2.1 按控制运动的轨迹划分 数控机床运动轨迹主要有3 种形式: 点位控制运动、直线控制运动和连续控制运动。 1.点位控制运动（图1-6） 点位控制运动是指刀具相对工件的点定位, 一般对刀具运动轨迹无特殊要求。即只控制从一点到另一点位置的精确定位，而不控制移动轨迹，在移动和定位过程中不进行任何加工。为了提高生产效率和保证定位精度, 机床设定快速进给, 临近终点时自动降速, 从而减少运动部件因惯性而引起的定位误差。主要有： 数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控电焊机等。 2.直线控制运动（图1-7） 直线控制运动是指刀具或工作台以给定的速度按直线运动。机床移动部件不仅要实现由一个位置到另一个位置的精确定位，而且要控制工作台以给定的速度，沿平行坐标轴方向进行直线切削加工运动。主要有： 简易数控车床、数控磨床、数控镗铣床。 3. 连续控制运动（图1-8） 连续控制运动也称轮廓控制运动, 是指刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动, 运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其他函数关系的曲线。即对两个或两个以上坐标轴同时进行控制。它不仅要控制机床移动部件的起点和终点，而且要控制加工过程中每一点的速度、方向和位移量，运动轨迹是任意的直线、圆弧、螺旋线等。主要有： 数控车床、 数控铣床、加工中心。 1.2.2 按伺服系统的类型划分 1.按进给伺服系统控制方式分类 (2)闭环控制系统 2)全闭环控制系统(图1-11) 1.2.3按工艺用途划分