可编程控制器原理及应用-4项目四 PLC功能指令.pptVIP

谢 谢！ 三、PLC的I/O地址分配 项目四 PLC的功能指令 四、系统硬件和软件设计 （一）PLC输入/输出电路 机械手PLC控制系统硬件连接图如图所示 项目四 PLC的功能指令 （二）程序设计 根据控制要求先设计出顺序功能图，如教材图4-37所示。 根据顺序功能图图再设计出梯形图程序，如教材图4-38所示。 项目四 PLC的功能指令 五、系统调试 本任务采用模拟调试的方法对程序进行检查。在PLC实验室可以对机加工车间机械手控制系统实现模拟调试 六、整理技术文件 系统调试完成后，要整理、编写相关的技术文档 项目四 PLC的功能指令 任务评价 项目四 PLC的功能指令 任务二 设计与实现电机转速测量控制系统 知识准备 一、S7-200的数学运算类指令 （一）算术运算指令 1．加法运算指令 项目四 PLC的功能指令 2．减法运算指令 项目四 PLC的功能指令 3．乘法运算指令 项目四 PLC的功能指令 4．除法运算指令 项目四 PLC的功能指令 5．加1和减1指令 项目四 PLC的功能指令 6．数学功能指令 项目四 PLC的功能指令 （二）逻辑运算指令 1．逻辑“与”指令 项目四 PLC的功能指令 2．逻辑“或”指令 项目四 PLC的功能指令 3．逻辑“异或”指令 项目四 PLC的功能指令 4． 逻辑“取反”指令 项目四 PLC的功能指令 二、S7-200PLC的数据转换指令 （一）BCD码与整数的转换 项目四 PLC的功能指令 （二）双字整数与实数的转换 项目四 PLC的功能指令 （三）双字整数与整数的转换 项目四 PLC的功能指令 （四）字节与整数的转换 项目四 PLC的功能指令 （五）译码、编码指令 项目四 PLC的功能指令 （六）段码(SEG)指令 项目四 PLC的功能指令 （七）ASCII码与十六进制数的转换指令（ATH指令、HTA指令） 项目四 PLC的功能指令 （八）整数、双字整数、实数转为ASCII码指令 项目四 PLC的功能指令 三、S7-200的高速计数器指令 （一）高速计数器指令 项目四 PLC的功能指令 四、S7-200的PID回路控制指令 PID算法是过程控制领域中技术成熟、使用广泛的控制方法。在较早的PLC中并没有PID的现成指令，只能通过运算指令实现PID功能，但随着PLC技术的发展，很多品牌的PLC都增加了PID功能，有些是专用模块，有些是指令形式，都大大扩展了PLC的应用范围。在S7-200系列PLC中，是通过PID回路指令来实现PID功能的。 项目四 PLC的功能指令 任务实施 设计一个三相异步交流电动机的转速测量控制系统。要求按下起动按钮后，电动机先进行星形连接，10s后自动转到三角形连接，按下停止按钮后电动机自由停车，能手动进行电动机的正反转控制。 电机转速的测量通常是利用与电动机转子连接的编码器将电机的转速转换成脉冲，电机每转过一周，编码器输出一定数量的脉冲，然后利用高速计数器对脉冲进行计数，通过脉冲的计数值从而确定电机的转速。一般编码器能输出两路相互相位相差90°（正交）的脉冲信号，通过两路脉冲信号输出的前后次序，即能测量电机的旋转方向。要求设计、完成该控制系统，并形成相应的设计文档。 项目四 PLC的功能指令 一、确定控制方案 电机转速测量控制系统采用PLC单机控制，系统控制流程图如图所示。 项目四 PLC的功能指令 二、选择PLC类型 PLC选用S7-200，CPU选用CPU226 DC/DC/DC。 三、PLC的I/O地址分配 项目四 PLC的功能指令 四、系统硬件和软件设计 （一）PLC输入/输出电路 项目四 PLC的功能指令 （二）程序设计 根据控制要求设计出梯形图程序 见教材图4-67所示。 五、系统调试 本任务采用模拟调试的方法对程序进行检查。在PLC实验室可以对电机转速测量实现模拟调试 六、整理技术文件 系统调试完成后，要整理、编写相关的技术文档 项目四 PLC的功能指令 任务评价 项目四 PLC的功能指令 难点回顾 1. S7-200的程序控制类指令 2. S7-200移位和循环移位指令 3. S7-200的数据处理指令 4. S7-200的子程序及调用 5. S7-200的数学运算类指令 6. S7-200的高速计数器指令 7. S7-200的PID回路控制指令 项目四 PLC的功能指令 任务一 设计与实现机加工车间机械手控制系统 任务二 设计与实现电机转速测量控制系统 项目四 PLC的功能指令 学习重点 1. S7-200的程序控制类指令 2. S7-200移位和循环移位指令 3. S7-200的数据处理指令 4. S7-200的