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一、任务引入 图4-37 正八角形零件图 2.知识目标: (1)掌握坐标变换指令种类及各自使用方法; (2)掌握加工方案的选择; (3)掌握常用指令G51、G50、G51.1、G50.1、G68、G69的格式及用法。 一、任务引入 3.技能目标: (1)能分析和制定零件的加工工艺; (2)能正确选择坐标变换指令,编制零件的加工程序; (3)正确装夹工件、合理选择刀具及切削用量; (4)能在数控机床上完成零件的加工。 一、任务引入 该零件毛坯尺寸为Ф80×20mm,钢板顶面、底面、圆周面已在前面工序加工完成。本工序加工正八角形图面,凸面高度为4mm。加工精度不高,表面粗糙度全部为Ra6.3。根据图案结构选用坐标系旋转指令编程。通过学习本节内容,使学生掌握坐标变换指令指令格式、用法等。 二、任务分析 (一)极坐标与简化编程指令 1. 极坐标指令G15、G16 (1)指令格式为: G16:开启极坐标功能 X Y ;(或 X Z ; 或Y Z ;) 极坐标方式编程 …; G15:取消极坐标功能 三、知识准备 (2)说明: ①极坐标的平面选择与圆弧的平面选择方法相同,也使用G17、G18、G19指令来指定。必须注意的是,用所选平面的第一个坐标轴指令极半径,第二个坐标轴指令极角度,见表4-12。 三、知识准备 三、知识准备 G代码 选择的平面 第一个坐标轴 第二个坐标轴 G17 XY平面 X=半径 Y=角度 G18 XZ平面 X=半径 Z=角度 G19 YZ平面 Y=半径 Z=角度 表4-12 极坐标的平面选择与圆弧的平面选择 三、知识准备 ②除了极半径和极角度外,极坐标还需要旋转中心(也称为极点),它是G16指令前的最后一个编程点。图4-38所示为极坐标系统的三种基本特征。 ③极径和极角的值与绝对值方式(G90)还是增量值方式(G91)有关,也可以将绝对值方式和增量值方式混合使用。 三、知识准备 ④在绝对值方式(G90)下,极径的起点是坐标系的原点,极角的起始边永远是当前有效平面的第一个坐标轴。图4-39a所示为绝对值方式的极坐标编程。 三、知识准备 ⑤在增量值方式(G91)下,极径的起点是当前刀具位置,极角是相对于上一次编程角度的增量值,在刚进入极坐标编程方式时,极角的起始边是当前有效平面的第一个坐标轴,缺省表示极角为零。图4-39b所示为增量值方式的极坐标编程。 三、知识准备 图4-38 极坐标的三个特征 (a) (b) 图4-39 极坐标编程 三、知识准备 (二)简化编程指令 1.比例缩放功能指令(G50、G51) 图4-40 各轴以相同比例缩放 三、知识准备 (1)指令格式: P ; G51 X Y Z 缩放开始 I J K ; 三、知识准备 (2)说明: ①G51既可指定平面缩放,也可指定空间缩放。必须在单独的程序段内用G51指令,图形缩放后,用G50指令取消缩放功能。 ②在G51后,运动指令的坐标值以X、Y、Z为缩放中心,按规定的缩放比例进行计算 三、知识准备 ③在有刀具补偿的情况下,先进行缩放,然后才进行刀具半径补偿和刀具长度补偿。 ④G51、G50为模态指令,可相互注销,G50为缺省值。 三、知识准备 2.镜像加工指令(G50.1 G51.1) (1)指令格式: G51.1 X Y Z ;镜像加工有效 …; G50.1; 取消镜像加工模式 式中:X、Y、Z为镜像中心的坐标值或指定的镜像轴。 三、知识准备 (2)说明 在指定平面上,若仅有一轴指定镜像时,圆弧、刀具半径补偿或坐标回转等的回转方向或补正方向均反向执行;取消镜像时,应在镜像中心进行或在取消镜像后以绝对值指令定位,否则绝对值和机械位置无法吻合。 三、知识准备 3.坐标系旋转功能指令(G68、G69) (1)指令格式: X Y G68 X Z R ;建立坐标旋转 Y Z 三、知识准备 (2)说明:坐标系旋转功能只需要一个要素:旋转中心、旋转角度、旋转的刀具路径;坐标旋转绕旋转中心进行,根据所选平面,该点可用两个不同的轴来定义:用G17时X、Y轴是旋转点坐标,用G18时是X、Z轴,用G19时是Y、Z轴;当程序在绝对值方式下时,G68程序段后的第一个程序段必须使用
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