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大学物理第9讲ch05-3(2009-3-30)
* * 同学们好! ? 哈勃望远镜拍摄的超新星1987A爆发的结果,中央斑点是一个新的中子星 下周二交第3次作业。 三、角动量定理的应用举例——旋进(进动) 录象 角动量定理 7分钟 1.回转仪实验: 如图所示的杠杆陀螺仪。当陀螺仪高速旋转时,移动平衡物B,杆不会倾斜,而是在水平面内绕O旋转。这种运动称为旋进运动,它是在外力矩作用下产生的回转效应。 (1) 当 时: 在重力矩 作用下,陀螺将绕垂直于黑板的轴转动,即倒地。 (2)当 时: 重力矩 ,将不改变 的大小,只改变 的方向。使陀螺绕竖直轴旋转——旋进 2.陀螺 重力矩始终不改变角动量的大小,只改变角动量的方向。形成角速度矢量不断向外力矩方向靠拢的趋势。 最终效果:陀螺绕竖直轴旋转——旋进 旋进角速度: 3.车轮的旋进 讨论: 改变ω的方向,旋进方向是否改变? 改变配重G,对旋进有什么影响? 1. 2. 3 4、炮弹的旋进 c 5、旋进现象在自然界广泛存在: 地球的旋进; 用电子在外磁场中的旋进解释物质的磁化的本质; …... 录像片:1-2-9 角动量守恒定律 8分钟 §5.3 角动量守恒定律 一、角动量守恒定律 恒矢量 由角动量的时间变化率: 当质点系所受外力对某参考点的力矩的矢量和为零时,质点系对该参考点的角动量守恒。 对定轴转动刚体,当 时, 当刚体所受外力对转轴的力矩的矢量和为零时,刚体对转轴的角动量守恒。 2. 守恒条件 注意: 1. 与动量守恒定律对比 当 时, 恒矢量 恒矢量 当 时, 彼此独立 角动量守恒现象举例 适用于一切转动问题,大至天体,小至粒子... 为什么猫从高处落下时总能四脚着地? 体操运动员的“晚旋” 芭蕾、花样滑冰、跳水…... 为什么直升飞机的尾翼要安装螺旋桨? 茹科夫斯基凳实验 例1. 一半径为R、质量为M的转台,可绕通过其中心的竖直轴无摩擦的转动, 质量为m的人站在转台边缘,最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力),相对于地面,人和台各转了多少角度? R 思考: 1. 台会不会转动?为什么转动?向什么方向转动? 2. 人相对转台跑一周,相对于地面是否也跑了一周? 3. 人和台相对于地面转过的角度之间有什么关系? 解:选地面为参考系,设对转轴 人:J、?; 转台:J′、?′ R 系统对转轴合外力矩为零,角动量守恒。以向上为正: 设人沿转台边缘跑一周的时间为 t 人相对地面转过的角度: 台相对地面转过的角度: 二. 有心力场中的运动 有心力:力的作用线始终通过某定点。 力心 有心力对力心的力矩为零,只受有心力作用的物体对力心的角动量守恒。 应用广泛,例如: 天体运动(行星绕恒星、卫星绕行星...) 微观粒子运动(电子绕核运动;原子核中质子、中子的运动一级近似;加速器中粒子与靶核散射...) 例2. 已知:地球 R=6378 km 卫星 近地:h1= 439 km v1=8.1 km.s-1 远地: h2= 2384 km 求 : v2=? h2 h1 解:建立模型 卫星~质点 m 地球~均匀球体 O dF m dm dm′ dF1 dF2 对称性:引力矢量和过地心 对地心力矩为零 卫星 m 对地心 O 角动量守恒 卫星 m 对地心 O 角动量守恒 增加通讯卫星的可利用率 探险者号卫星偏心率高 近地 远地 h1 h2 R .o 第五章 角动量 角动量守恒 习题课 复习提要:三个概念,两条规律 一、角动量 质点: 质点系: 定轴刚体: 二、转动惯量 三、力矩 质点: 质点系: 定轴刚体: 五、角动量守恒定律 四、角动量定理 质点系: 定轴刚体: 练习1. 质量分别为m1、m2、半径分别为R1、R2的两个均匀圆柱相互平行。最初它们在水平面内沿同一个方向转动,角速度分别为ω10、ω20,平移两轴使两圆柱体的边缘接触,求接触处无相对滑动时,两个圆柱体的角速度ω1、ω2各为多少? .o1 m1 R1 .o2 R2 m2 o1. o2. 请自行列式。 错误解法:以两个圆柱为研究系统。因摩擦力为内力,外力过轴 ,外力矩为零。则J1 + J2 系统角动量守恒,以顺时针方向旋转为正: 接触点无相对滑动: 又: 联立1、2、3、4式求解,错在哪里
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