大学物理第三章角动量守恒定律刚体.pptVIP

* * 第三章 角动量守恒定律 大学物理 课件 3-3　刚体的定轴转动 3-4　力矩　转动定律　转动惯量 第三章 角动量守恒定律 大学物理 课件 3-5　角动量　角动量守恒定律 第三章 刚体的转动 大学物理 课件 一切快樂，沒有比祥和更為快樂；一切享受，沒有比寧靜更為享受。 今日真倒霉，刚上路就被交警拦下，非要罚款，说我没系安全带，好一顿理论，才放我走了，大家给评评理。 交警也来围观我的车车 刚体定轴转动 3.4.1、刚体的角动量 3.4刚体的角动量 转动定律 转动惯量 所以当质点做圆周运动时， 相对于圆心的角动量的大小为： 1.质点做圆周运动的角动量，如图： 令： 称为刚体对轴的转动惯量。 则刚体对轴的角动量为： 刚体可以看成由许多质元构成，每个质元都绕轴做圆周运动，其中一个质元绕固定轴做圆周运动的角动量大小为： 整个刚体绕轴的角动量为所有质元角动量之和： 2.刚体做定轴转动的角动量，如图： 力对转轴的力矩 转动平面 方向如图 在转动平面内 例题P40：3-3 不在转动平面内，有时间可以补讲。 外力矩 内力矩 3.4.2 刚体转动定律 z O ri fi Fi mi ?i ?i 刚体上的一个质元 刚体上所有质元，即刚体： 令 则 z O ri fi Fi mi ?i ?i 刚体转动定律 3.4.3 转动惯量 决定刚体转动惯量相关的因素： 1.刚体的质量 2.转轴的位置 3.刚体的形状（质量分布） 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 2.若质量连续分布 1.若质量分布不连续 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 两种情况的刚体转动惯量的计算： 1.若质量分布不连续 例：计算由忽略质量的钢丝连结到一起的三个小球 构成的系统（刚体），相对于转轴o的转动惯量。 解： 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 线分布 体分布 面分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 2.若质量连续分布 2.若质量连续分布 例：质量为 长度为 的均匀细棒，求： （1）通过棒的一端并与棒垂直的转轴的转动惯量； （2）通过棒的中点并与棒垂直的转轴的转动惯量。 解： （1） 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r，宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 常用均匀刚体的转动惯量 书P45表3-1 平行轴定理 若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为J，则有： J＝JC＋md2。 刚体的质心： z 例3 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、圆半径为R） 解： 3.4.5 刚体定轴转动的转动定律的应用 例4.一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。 Mg 解： mg 例5、一根长为L、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆? 角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。在 棒上取质元dm,当棒处在下摆? 角时，棒 的重力矩为： ? X O dmg dm 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例:一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 3.5 刚体角动量守恒定律 当物体所受的合外力矩为零时，物体的角动量保持不变。 转动平面 即： 应用角动量守恒定律的两种情况： 1、转动惯量保持不变的单个刚体。 2、转动惯量可变的物体。 ω 花样滑冰运动员通过改变身体姿态 即改变转动惯量来改变转速. 例6. 一质量为M长度为L的均质细杆可绕一水平轴自由转动。开始时细杆处于铅垂状态。现有一质量为m的橡皮泥以速度v 和细杆发生完全非弹性碰撞并且